电梯导轨垂直度检测机器人设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 序章 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·电梯导轨垂直度检测研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电梯导轨垂直度检测机器人的机械结构设计 | 第13-37页 |
| ·导轨安装及垂直误差表现形式 | 第13-15页 |
| ·机器人主要技术指标及要求 | 第15-16页 |
| ·机器人机械结构设计 | 第16-18页 |
| ·机器人传动方案选择 | 第18-20页 |
| ·机器人受力分析与设计计算 | 第20-25页 |
| ·磁轮用磁性材料的选择 | 第25-27页 |
| ·磁轮磁路设计 | 第27-29页 |
| ·磁轮磁路的分析计算 | 第29-34页 |
| ·磁轮的封装与测试 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 检测机器人控制系统设计 | 第37-45页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第37-38页 |
| ·控制系统的主要任务 | 第38-39页 |
| ·速度控制电路的实现 | 第39-40页 |
| ·高度设定电路的实现 | 第40-41页 |
| ·实时高度的计算与电路实现 | 第41-42页 |
| ·遥控接收装置电路实现 | 第42页 |
| ·行程限位装置电路 | 第42-43页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 基于激光基准的导轨垂直误差检测 | 第45-58页 |
| ·激光基准垂直误差检测原理 | 第45-48页 |
| ·电梯导轨垂直度检测软件的设计 | 第48-56页 |
| ·影响激光光束稳定性的因素及补偿措施 | 第56页 |
| ·测量标定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 导轨检测试验及数据精度分析 | 第58-62页 |
| ·数据处理软件设计 | 第58-59页 |
| ·导轨检测试验 | 第59-60页 |
| ·垂直度检测误差分析 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文研究内容总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
| 攻读学位期间申请专利情况 | 第65页 |
