摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·混沌学的起源和发展 | 第8-9页 |
·混沌控制理论发展的现状 | 第9-11页 |
·混沌同步理论发展的现状 | 第11-12页 |
·本文研究的内容及意义 | 第12-14页 |
第二章 神经网络和滑模变结构理论基础 | 第14-27页 |
·神经网络的基本原理 | 第14-21页 |
·多层前馈神经网络 | 第15-17页 |
·RBF 神经网络 | 第17-21页 |
·滑模变结构的基本原理 | 第21-26页 |
·滑模变结构控制 | 第21-23页 |
·滑动模态及数学表达 | 第23-24页 |
·滑模控制的基本问题 | 第24-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第三章 基于神经网络的混沌控制 | 第27-38页 |
·基于RBF 神经网络的混沌控制 | 第27-31页 |
·仿真分析 | 第31-37页 |
·离散系统Henon 映射 | 第31-34页 |
·连续系统Lorenz 映射 | 第34-37页 |
·小结 | 第37-38页 |
第四章 基于自适应RBF 神经网络的滑模控制方法实现混沌控制 | 第38-51页 |
·三角结构自适应RBF 神经网络滑模控制器设计 | 第38-43页 |
·上界已知时滑模控制器设计 | 第38-41页 |
·用RBF 神经网络辨识上界 | 第41-43页 |
·一般结构自适应RBF 神经网络滑模控制器设计 | 第43-46页 |
·仿真分析 | 第46-50页 |
·三角型结构混沌系统 | 第46-48页 |
·一般结构混沌系统 | 第48-50页 |
·小结 | 第50-51页 |
第五章 基于非线性输入的滑模控制方法实现混沌同步 | 第51-69页 |
·具有扇区非线性输入的主从混沌系统同步 | 第51-56页 |
·问题描述 | 第51-54页 |
·同步滑模变结构控制器设计 | 第54-56页 |
·具有扇区非线性和死区输入的主从混沌系统同步 | 第56-61页 |
·问题描述 | 第56-58页 |
·同步滑模变结构控制器设计 | 第58-61页 |
·仿真分析 | 第61-68页 |
·具有扇区非线性输入的混沌同步 | 第61-63页 |
·具有扇区非线性和死区输入的混沌同步 | 第63-68页 |
·小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
·研究工作的总结 | 第69-70页 |
·研究工作的展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
附录:缩略语 | 第75-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-80页 |