三维游戏引擎中物理引擎关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·游戏引擎在国内外的发展现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容和创新点 | 第9-10页 |
| ·本文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 相关研究理论基础 | 第11-23页 |
| ·游戏引擎的发展及其现状 | 第11-14页 |
| ·游戏引擎的概念及其组成 | 第11-12页 |
| ·游戏引擎的发展历程 | 第12-13页 |
| ·游戏引擎的现状 | 第13-14页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第14-19页 |
| ·碰撞检测的时间域分类 | 第14-15页 |
| ·碰撞检测的空间域分类 | 第15-19页 |
| ·常用碰撞检测算法介绍 | 第19-20页 |
| ·AABB 层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第19页 |
| ·OBB 层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第19-20页 |
| ·k-dop 层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第20页 |
| ·柔体模拟的相关研究基础 | 第20-22页 |
| ·柔软织物的模拟 | 第21页 |
| ·水面模拟 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于AABB 的碰撞检测优化算法 | 第23-34页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第23-25页 |
| ·基于AABB 的碰撞检测优化算法 | 第25-26页 |
| ·详细算法介绍 | 第26-28页 |
| ·AABB 树的构造、相交测试 | 第26-27页 |
| ·基本几何元素的相交测试 | 第27-28页 |
| ·实验方案及结果 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 游戏引擎与物理引擎架构设计 | 第34-42页 |
| ·游戏引擎的总体架构 | 第34-35页 |
| ·游戏引擎各层具体架构 | 第35-38页 |
| ·基础层具体模块 | 第35-36页 |
| ·资源层具体模块 | 第36-37页 |
| ·系统层具体模块 | 第37-38页 |
| ·核心层具体设计 | 第38页 |
| ·物理引擎基本功能 | 第38-39页 |
| ·物理引擎的基本架构 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 物理引擎详细设计 | 第42-57页 |
| ·柔体模拟物理模型 | 第42-46页 |
| ·柔体力学模型 | 第42-44页 |
| ·模型受力分析 | 第44-46页 |
| ·物理学世界的详细设计 | 第46-50页 |
| ·基本数据类型 | 第46-48页 |
| ·刚体物理学世界详细设计 | 第48-50页 |
| ·柔体物理学世界详细设计 | 第50页 |
| ·碰撞检测模块设计 | 第50-56页 |
| ·碰撞检测基本概念 | 第51-52页 |
| ·初步碰撞检测模块设计 | 第52页 |
| ·逐步求精模块设计 | 第52-53页 |
| ·精确求交模块设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·将来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
