基于力反馈的形变建模及虚拟柔体变形技术
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·本文工作和创新点 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 背景及相关工作综述 | 第11-20页 |
| ·虚拟手与形变物体力觉交互技术基础 | 第11-15页 |
| ·虚拟现实技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术的设计目标 | 第12页 |
| ·人手解剖学分析 | 第12-14页 |
| ·人手几何建模方法 | 第14-15页 |
| ·相关虚拟现实硬件设备及软件平台简介 | 第15-20页 |
| ·硬件设备 | 第15-19页 |
| ·软件平台 | 第19-20页 |
| 第三章 基于力反馈的形变模型设计 | 第20-30页 |
| ·基于力反馈的建模 | 第20-23页 |
| ·基于力反馈的形变模型设计 | 第23-30页 |
| ·可变形物体的几何模型 | 第24-25页 |
| ·改进表面网格质点-弹簧模型的建立 | 第25-26页 |
| ·改进表面网格的简化 | 第26-28页 |
| ·采用近似非线性修正 | 第28-30页 |
| 第四章 虚拟物体变形模拟 | 第30-43页 |
| ·软物体变形相关理论、技术 | 第30-32页 |
| ·软物体物理模型 | 第30-31页 |
| ·软物体的数据表达 | 第31页 |
| ·软物体与虚拟手碰撞检测策略 | 第31-32页 |
| ·软物体的形变方式 | 第32页 |
| ·虚拟弹性物体的变形设计 | 第32-37页 |
| ·虚拟手与弹性物体的接触方式 | 第33页 |
| ·采用LOD技术实现多分辨率表面 | 第33-34页 |
| ·变形的计算 | 第34-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-43页 |
| 第五章 力反馈设计方案 | 第43-55页 |
| ·力反馈相关问题 | 第43-44页 |
| ·提高力反馈的连续性和实时性 | 第43-44页 |
| ·力反馈的流程 | 第44页 |
| ·反馈力的计算 | 第44-52页 |
| ·线弹性和非线弹性物体反馈力计算依据 | 第45-47页 |
| ·虚拟力网格的方法 | 第47-52页 |
| ·实验结果及讨论 | 第52-55页 |
| 第六章 系统设计与实现方案 | 第55-60页 |
| ·基于虚拟手平台的实现 | 第56-57页 |
| ·采用Matlab仿真的实现 | 第57-59页 |
| ·实验方案分析 | 第59-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·未来工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
