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多运动目标的检测与跟踪算法研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·引言第8页
   ·课题研究的背景及意义第8-9页
   ·运动目标跟踪的基本方法第9-11页
   ·运动目标跟踪技术的国内外研究现状第11-12页
   ·本论文的研究任务及结构安排第12-14页
第二章 运动目标检测方法研究第14-31页
   ·引言第14-15页
   ·图像的预处理第15-21页
     ·数字图像的表示方法第15-17页
     ·图像的彩色信号与灰度信号第17-21页
   ·运动目标的检测方法第21-29页
     ·光流法第21-23页
     ·图像差分法第23-29页
   ·本章小结第29-31页
第三章 运动目标提取与跟踪算法的研究第31-42页
   ·引言第31页
   ·运动目标的提取算法第31-36页
     ·图像的二值化处理方法第32-34页
     ·运动目标的位置求取方法第34-35页
     ·运动目标特征的提取方法第35-36页
   ·运动目标跟踪算法第36-41页
     ·图像匹配算法概述第36-37页
     ·基于灰度信息的图像模板相关匹配算法第37-40页
     ·基于图像直方图的目标匹配第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 多目标跟踪的系统软件设计与测试第42-64页
   ·多目标跟踪及实现方法概述第42-43页
   ·多目标跟踪系统的总体设计第43-44页
   ·图像的采集、存储和使用机制第44-45页
   ·背景差分检测方法设计第45-47页
   ·图像二值化处理程序实现第47-49页
   ·多目标跟踪系统的目标位置求取方法第49-50页
   ·多目标跟踪系统的目标提取方法设计第50-52页
   ·多目标交替跟踪的方法第52-53页
   ·相关匹配方法的系统实现第53-59页
     ·相关匹配算法第53-54页
     ·匹配速度的提高方法第54-59页
   ·摄像头云台控制信息的获取第59-62页
   ·多目标跟踪系统的流程第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第五章 总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
发表论文和参加科研情况说明第70-71页
致谢第71页

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