| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·背景 | 第6-7页 |
| ·目标自动跟踪系统发展现状 | 第7-8页 |
| ·本课题的主要任务 | 第8-10页 |
| 第二章 运动目标的识别与跟踪 | 第10-23页 |
| ·图像差分技术 | 第10-12页 |
| ·图像的差分 | 第10-11页 |
| ·阈值判断 | 第11-12页 |
| ·图像二值化 | 第12-14页 |
| ·图像的质心 | 第14-15页 |
| ·二维直角坐标系的定义 | 第14页 |
| ·运动目标质心求取算法 | 第14-15页 |
| ·运动目标的模板提取与匹配 | 第15-19页 |
| ·模板提取 | 第15-17页 |
| ·模板匹配 | 第17-19页 |
| ·象素间隔数转化为摄像头转动角度的算法 | 第19-21页 |
| ·摄像头转动角度转换为摄像头转动速度的算法 | 第21页 |
| ·系统的算法实现 | 第21-23页 |
| 第三章 TMS320DM642 DSP介绍 | 第23-34页 |
| ·DSP综述 | 第23-26页 |
| ·DSP的特点 | 第23-24页 |
| ·DSP发展现状 | 第24-25页 |
| ·TI公司的DSP系列 | 第25-26页 |
| ·TMS320DM642 DSP介绍 | 第26-34页 |
| ·TMS320DM642 器件特征 | 第26-27页 |
| ·DM642 体系结构 | 第27-33页 |
| ·DM642 硬件开发系统 | 第33页 |
| ·DM642 软件开发系统 | 第33-34页 |
| 第四章 运动目标自动跟踪系统的硬件设计与实现 | 第34-56页 |
| ·系统的组成及功能 | 第34-36页 |
| ·系统各功能模块的具体设计与实现 | 第36-51页 |
| ·DSP数据处理与存储模块 | 第36-41页 |
| ·图像采集模块 | 第41-43页 |
| ·CPLD逻辑控制模块 | 第43-48页 |
| ·摄像头云台控制模块 | 第48-50页 |
| ·图像输出模块 | 第50-51页 |
| ·系统时序的确定 | 第51-54页 |
| ·DM642 异步读写时序 | 第52-53页 |
| ·CE0 空间时序的确定 | 第53页 |
| ·CE1 空间时序的确定 | 第53-54页 |
| ·硬件系统研制中的几个问题 | 第54-56页 |
| 第五章 基于DSP/BIOS的设备驱动程序设计和实时多任务调度 | 第56-63页 |
| ·DSP/BIOS功能介绍 | 第56页 |
| ·DSP/BIOS内核工具 | 第56-57页 |
| ·DSP/BIOS设备驱动程序的设计 | 第57-61页 |
| ·类/微型驱动模型简介 | 第58-59页 |
| ·微型驱动的设计和实现 | 第59-60页 |
| ·视频编解码中微型驱动的实现 | 第60-61页 |
| ·DSP/BIOS的实时多任务调度 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-65页 |
| 附录 运动目标自动跟踪系统电路板 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |