井下水平钻孔机测控系统若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·课题的提出和设计要求 | 第9页 |
| ·本文的工作内容 | 第9-11页 |
| 第二章测控系统的总体设计 | 第11-17页 |
| ·测控系统总体设计方案 | 第11-12页 |
| ·测控系统各部分的功能实现 | 第12-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章数据采集实现 | 第17-41页 |
| ·整体实现方案 | 第17-19页 |
| ·拉压力传感器及其测量电路 | 第19-21页 |
| ·拉压力传感器的基本原理及使用 | 第19页 |
| ·拉压力传感器的测量电路 | 第19-21页 |
| ·压力传感器及其测量电路 | 第21-23页 |
| ·压力传感器的基本原理及使用 | 第21-22页 |
| ·压力传感器的测量电路 | 第22-23页 |
| ·温度传感器及其测量电路 | 第23-24页 |
| ·温度传感器的基本原理及使用 | 第23-24页 |
| ·温度传感器的测量电路 | 第24页 |
| ·电流传感器及其测量电路 | 第24-28页 |
| ·扭矩测量 | 第24页 |
| ·电流传感器的基本原理和使用 | 第24-25页 |
| ·电流传感器的测量电路 | 第25-28页 |
| ·位置传感器 | 第28-30页 |
| ·位置传感 | 第28-29页 |
| ·接近开关的测量电路 | 第29-30页 |
| ·数据采集的软件实现 | 第30-34页 |
| ·ADC12的原理和功能简介 | 第30-31页 |
| ·ADC12寄存器的使用和设置 | 第31-32页 |
| ·软件设计思路和程序流程 | 第32-34页 |
| ·数据通讯的实现 | 第34-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-37页 |
| ·软件实现 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章控制实现 | 第41-71页 |
| ·控制实现综述 | 第41-42页 |
| ·步进电机的控制 | 第42-52页 |
| ·整体设计方案 | 第42-43页 |
| ·控制电路设计 | 第43-49页 |
| ·步进电机的控制 | 第49-52页 |
| ·两相异步电机的控制 | 第52-66页 |
| ·两相异步电机的基本原理 | 第52-53页 |
| ·异步电机控制的设计方案 | 第53-54页 |
| ·两相异步电机的控制电路 | 第54-65页 |
| ·异步电机的控制 | 第65-66页 |
| ·电机的复合控制 | 第66-68页 |
| ·嵌入式测控装置测控的软件实现 | 第68-69页 |
| ·软件设计思路 | 第68页 |
| ·程序流程 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章总结与展望 | 第71-72页 |
| 全文总结 | 第71页 |
| 对未来工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
