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井下水平钻孔机测控系统若干关键技术研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章绪论第7-11页
   ·课题背景第7-9页
   ·课题的提出和设计要求第9页
   ·本文的工作内容第9-11页
第二章测控系统的总体设计第11-17页
   ·测控系统总体设计方案第11-12页
   ·测控系统各部分的功能实现第12-16页
   ·小结第16-17页
第三章数据采集实现第17-41页
   ·整体实现方案第17-19页
   ·拉压力传感器及其测量电路第19-21页
     ·拉压力传感器的基本原理及使用第19页
     ·拉压力传感器的测量电路第19-21页
   ·压力传感器及其测量电路第21-23页
     ·压力传感器的基本原理及使用第21-22页
     ·压力传感器的测量电路第22-23页
   ·温度传感器及其测量电路第23-24页
     ·温度传感器的基本原理及使用第23-24页
     ·温度传感器的测量电路第24页
   ·电流传感器及其测量电路第24-28页
     ·扭矩测量第24页
     ·电流传感器的基本原理和使用第24-25页
     ·电流传感器的测量电路第25-28页
   ·位置传感器第28-30页
     ·位置传感第28-29页
     ·接近开关的测量电路第29-30页
   ·数据采集的软件实现第30-34页
     ·ADC12的原理和功能简介第30-31页
     ·ADC12寄存器的使用和设置第31-32页
     ·软件设计思路和程序流程第32-34页
   ·数据通讯的实现第34-40页
     ·硬件电路设计第34-37页
     ·软件实现第37-40页
   ·小结第40-41页
第四章控制实现第41-71页
   ·控制实现综述第41-42页
   ·步进电机的控制第42-52页
     ·整体设计方案第42-43页
     ·控制电路设计第43-49页
     ·步进电机的控制第49-52页
   ·两相异步电机的控制第52-66页
     ·两相异步电机的基本原理第52-53页
     ·异步电机控制的设计方案第53-54页
     ·两相异步电机的控制电路第54-65页
     ·异步电机的控制第65-66页
   ·电机的复合控制第66-68页
   ·嵌入式测控装置测控的软件实现第68-69页
     ·软件设计思路第68页
     ·程序流程第68-69页
   ·小结第69-71页
第五章总结与展望第71-72页
 全文总结第71页
 对未来工作的展望第71-72页
参考文献第72-75页
发表论文和参加科研情况说明第75-76页
致谢第76页

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