| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·大系统理论的产生与发展 | 第10-16页 |
| ·大系统产生的背景 | 第10页 |
| ·大系统控制理论的历史和发展 | 第10-12页 |
| ·大系统的研究内容及方法 | 第12-16页 |
| ·二环链组合系统提出的物理背景 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 二环链系统的稳定性与能控性 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·二环链线性系统 | 第19-21页 |
| ·可实现二环链离散系统的稳定性 | 第21-24页 |
| ·可实现二环链分解系统的解和能控性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 二环链组合大系统的分散状态反馈鲁棒镇定器设计 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·分散状态反馈鲁棒控制器设计 | 第26-36页 |
| ·可状态反馈二环链解耦的分散状态反馈鲁棒控制器设计 | 第28-32页 |
| ·二环链组合大系统的分散状态反馈鲁棒控制器设计 | 第32-36页 |
| ·数例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 二环链组合大系统的鲁棒状态观测器的设计 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·定以及问题描述 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-48页 |
| ·数值例子 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 二环链组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定器设计 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·分散输出反馈鲁棒控制器设计 | 第52-57页 |
| ·数例仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
