基于TMS320F2812的跟踪控制平台系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于可靠性的系统分析与设计 | 第13-21页 |
| ·系统可靠性理论分析 | 第13-16页 |
| ·串联系统 | 第13-14页 |
| ·并联系统 | 第14-15页 |
| ·混联系统 | 第15-16页 |
| ·系统可靠性设计 | 第16-18页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第16-17页 |
| ·软件系统可靠性设计 | 第17-18页 |
| ·系统可靠性框图设计与分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电机工作原理及控制方式 | 第21-37页 |
| ·永磁式步进电机 | 第22-26页 |
| ·永磁式步进电机工作原理 | 第22-25页 |
| ·永磁式步进电机选择 | 第25-26页 |
| ·脉冲宽度调制驱动原理与实现 | 第26-29页 |
| ·脉冲宽度调制理论基础 | 第26-27页 |
| ·脉冲宽度调制分析与实现 | 第27-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理与实现 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第37-51页 |
| ·基于DSP的控制系统电路设计 | 第37-48页 |
| ·DSP简介 | 第37-38页 |
| ·TMS320F2812内部有关功能模块简介 | 第38-41页 |
| ·控制系统各功能模块设计 | 第41-48页 |
| ·探测器电路设计 | 第48-50页 |
| ·四象限探测器工作原理 | 第48-49页 |
| ·信号前置处理电路设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第51-72页 |
| ·下位机软件系统设计 | 第51-68页 |
| ·CCS软件开发平台简介 | 第51-53页 |
| ·TMS320F2812应用程序设计 | 第53-68页 |
| ·微机控制平台软件系统开发 | 第68-70页 |
| ·串口通信软件开发 | 第70-71页 |
| ·串口通信协议简介 | 第70-71页 |
| ·串口通信软件开发 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统试验结果分析及改进方案 | 第72-78页 |
| ·系统试验过程 | 第72-76页 |
| ·试验结果分析及改进方案 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
