舰载武器惯导系统传递对准技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·惯性导航系统的重要性和发展概况 | 第10页 |
| ·舰载武器惯导系统 | 第10-12页 |
| ·国内外传递对准技术研究 | 第12-15页 |
| ·国外传递对准技术研究 | 第13-15页 |
| ·国内传递对准技术研究 | 第15页 |
| ·课题的研究意义和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 SDINS误差模型及Kalman滤波技术 | 第17-35页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第17-30页 |
| ·扰动规则 | 第19-21页 |
| ·推导SDINS误差模型的标准方程 | 第21-23页 |
| ·Psi角误差模型 | 第23-25页 |
| ·Phi角误差模型 | 第25-29页 |
| ·加速度计和陀螺仪的误差模型 | 第29页 |
| ·捷联惯导系统的状态方程 | 第29-30页 |
| ·Kalman滤波技术 | 第30-34页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第30-32页 |
| ·Kalman滤波中的几个问题 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 速度匹配的传递对准 | 第35-44页 |
| ·速度匹配速度匹配的卡尔曼滤波器设计 | 第35-38页 |
| ·状态方程 | 第35-38页 |
| ·量测方程 | 第38页 |
| ·仿真 | 第38-42页 |
| ·摇摆运动仿真 | 第39-40页 |
| ·匀速直线运动仿真 | 第40-41页 |
| ·组合运动仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 姿态匹配的传递对准 | 第44-55页 |
| ·姿态匹配的卡尔曼滤波器设计 | 第44-50页 |
| ·状态方程 | 第44-47页 |
| ·量测方程 | 第47-50页 |
| ·仿真 | 第50-54页 |
| ·三轴摇摆运动 | 第51-53页 |
| ·匀速直线运动 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 速度加姿态匹配传递对准 | 第55-77页 |
| ·舰体变形的建模 | 第55-58页 |
| ·Phi角形式的滤波器模型 | 第58-63页 |
| ·状态方程 | 第58-61页 |
| ·量测方程 | 第61-63页 |
| ·直接传递姿态矩阵的滤波器模型 | 第63-74页 |
| ·主子惯导的导航方程 | 第63-65页 |
| ·测量主子惯导姿态误差 | 第65-66页 |
| ·测量主子惯导速度误差 | 第66-68页 |
| ·传递对准滤波器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-74页 |
| ·降阶的Kalman滤波器设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
