无刷直流电动机模糊PI控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的结构和基本原理 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电动机控制技术分析 | 第13-16页 |
| ·位置同步控制 | 第13页 |
| ·PI 控制 | 第13-14页 |
| ·转矩脉动控制 | 第14页 |
| ·无位置传感器控制 | 第14-15页 |
| ·智能控制 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机控制器的实现 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 模糊控制在无刷直流电动机控制中的应用 | 第18-35页 |
| ·模糊控制的发展及基本理论 | 第18-21页 |
| ·模糊控制理论的起源及发展 | 第19页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第19-21页 |
| ·基于模糊PI 控制的无刷直流电动机 | 第21-27页 |
| ·模糊PI 控制 | 第21-22页 |
| ·自适应模糊控制 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统 | 第24-27页 |
| ·控制软件编制 | 第27-29页 |
| ·系统软件结构 | 第27-28页 |
| ·主程序 | 第28-29页 |
| ·中断服务子程序 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-35页 |
| 第3章 无刷直流电动机PWM 调制方式研究 | 第35-49页 |
| ·PWM 调制方式分类 | 第35-37页 |
| ·PWM 调制方式对电磁转矩的影响 | 第37-46页 |
| ·PWM 调制方式对换相转矩的影响 | 第38-43页 |
| ·PWM 调制方式对非换相转矩的影响 | 第43-46页 |
| ·无刷直流电动机PWM 调制方式的改进 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 无刷直流电动机的系统建模与仿真 | 第49-57页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电动机的系统建模 | 第50-54页 |
| ·逆变器功能模块 | 第51页 |
| ·直流电源功能模块 | 第51-52页 |
| ·脉宽调制功能模块 | 第52页 |
| ·换向逻辑功能模块 | 第52页 |
| ·转速测量功能模块 | 第52页 |
| ·磁极位置传感器功能模块 | 第52-53页 |
| ·电流测量模块 | 第53页 |
| ·电动机本体功能模块 | 第53-54页 |
| ·无刷直流电动机的仿真 | 第54-56页 |
| ·无刷直流电动机控制策略仿真 | 第54-55页 |
| ·无刷直流电动机PWM 调制方式仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真与实验结果分析 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
