| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·后插式分插机构概述 | 第12-15页 |
| ·后插旋转式分插机构及“海豚形”静轨迹的形成 | 第13页 |
| ·步行式插秧机工作系统 | 第13-14页 |
| ·栽植臂及推秧装置 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·后插曲柄摇杆式分插机构国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·后插旋转式分插机构国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的运动学分析 | 第19-30页 |
| ·运动学分析符号及相关规则说明 | 第19-20页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮传动特性分析 | 第20-23页 |
| ·偏心齿轮及与其共轭的非圆齿轮节曲线分析 | 第20-22页 |
| ·传动比分析 | 第22-23页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系运动学分析 | 第23-26页 |
| ·角位移分析 | 第23-26页 |
| ·角速度分析 | 第26页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构运动学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·分插机构上各点位移方程 | 第27-28页 |
| ·分插机构上各点速度方程和角速度方程 | 第28-29页 |
| ·分插机构上各点加速度方程和各构件角加速度方程 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件的开发 | 第30-35页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件概述 | 第30-31页 |
| ·开发背景及平台 | 第30页 |
| ·优化软件设计思路 | 第30-31页 |
| ·优化软件系统界面 | 第31-32页 |
| ·优化软件的启动界面 | 第31页 |
| ·优化软件的操作界面 | 第31-32页 |
| ·优化软件系统结构 | 第32-34页 |
| ·秧针运动轨迹分析模块 | 第33页 |
| ·初始位置分析模块 | 第33页 |
| ·相对运动分析模块 | 第33-34页 |
| ·绝对运动分析模块 | 第34页 |
| ·参数计算功能模块 | 第34页 |
| ·秧针尖点静轨迹保存功能模块 | 第34页 |
| ·秧针尖点运动速度曲线功能模块 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构结构参数优化 | 第35-45页 |
| ·后插旋转式分插机构的参数优化方法 | 第35-37页 |
| ·多目标优化问题的一般解决方法 | 第35-36页 |
| ·人机交互优化方法 | 第36-37页 |
| ·优化目标 | 第37页 |
| ·参数变量对优化目标的影响 | 第37-43页 |
| ·偏心量e 对优化目标的影响 | 第38-39页 |
| ·偏心齿轮半径R 对优化目标的影响 | 第39-40页 |
| ·S 值对优化目标的影响 | 第40页 |
| ·α_0 值对优化目标的影响 | 第40-41页 |
| ·φ_0 值对优化目标的影响 | 第41-42页 |
| ·δ_0 值对优化目标的影响 | 第42页 |
| ·参数对插秧穴口宽度的影响 | 第42-43页 |
| ·分插机构参数优化的结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计 | 第45-60页 |
| ·二次开发相关技术简介 | 第45-46页 |
| ·基于.NET 的UG 二次开发技术简介 | 第45-46页 |
| ·MALAB 与VB.NET 混编技术简介 | 第46页 |
| ·参数化变形设计概述 | 第46-48页 |
| ·参数化变形设计的设计思路 | 第47页 |
| ·参数化变形设计在农业机械中的应用 | 第47-48页 |
| ·分插机构的参数化变形设计 | 第48-50页 |
| ·设计方法与思路 | 第48页 |
| ·后插旋转式分插机构的参数分析 | 第48-50页 |
| ·主要零件参数化变形设计 | 第50-56页 |
| ·非圆齿轮（中间轮）的参数化变形设计 | 第50-52页 |
| ·齿轮箱壳体的参数化变形设计 | 第52-54页 |
| ·凸轮的参数化变形设计 | 第54-55页 |
| ·其他零件的参数化变形设计 | 第55-56页 |
| ·参数化装配 | 第56-57页 |
| ·传动部件装配 | 第56页 |
| ·栽植臂部件装配 | 第56页 |
| ·分插机构总装配 | 第56-57页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构虚拟样机试验 | 第60-68页 |
| ·ADAMS 与UG 的数据交换 | 第60-61页 |
| ·分插机构虚拟样机模型的建立 | 第61-63页 |
| ·模型的简化 | 第61页 |
| ·修改零部件材料属性 | 第61页 |
| ·添加约束、载荷及驱动 | 第61-62页 |
| ·模型检查 | 第62-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-67页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第63-64页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第64-65页 |
| ·取秧量分析、秧针与秧门干涉检验 | 第65-66页 |
| ·支座力分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构实验验证 | 第68-76页 |
| ·运动学特性测试 | 第68-72页 |
| ·实验设备与实验步骤 | 第68-69页 |
| ·测定参数的确定 | 第69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| ·动力学特性测试 | 第72-75页 |
| ·测定参数的确定 | 第72页 |
| ·试验台的设计 | 第72-73页 |
| ·试验设备 | 第73-74页 |
| ·实验条件与步骤 | 第74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第八章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |
