基于DSP运动控制卡及控制算法的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·开放式运动控制技术概述 | 第9-10页 |
| ·国内外运动控制技术的发展现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 运动控制系统总体方案的设计 | 第16-21页 |
| ·运动控制器类型 | 第16-19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 运动控制卡硬件电路的开发 | 第21-39页 |
| ·DSP主要特点 | 第21-22页 |
| ·DSP芯片的应用 | 第22-23页 |
| ·DSP芯片的选用和特点 | 第23-24页 |
| ·PC机与 DSP运动控制器的数据通讯 | 第24-25页 |
| ·数/模转换输出电路 | 第25-26页 |
| ·扩展 RAM电路 | 第26-27页 |
| ·DSP外部中断接口处理 | 第27-29页 |
| ·可编程逻辑器件电路的设计 | 第29-36页 |
| ·编码器信号处理电路的设计 | 第31-35页 |
| ·译码电路的设计 | 第35-36页 |
| ·其他外围电路设计 | 第36-38页 |
| ·电源管理模块 | 第36-37页 |
| ·时钟电路 | 第37页 |
| ·在线仿真和测试接口设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 位置伺服控制算法的设计与研究 | 第39-68页 |
| ·位置伺服控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·位置伺服控制系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·位置伺服 PID算法控制的分析 | 第42-46页 |
| ·自适应控制 | 第46-47页 |
| ·位置伺服控制系统的神经网络控制算法 | 第47-67页 |
| ·神经元模型 | 第47-48页 |
| ·神经元的学习理论 | 第48-51页 |
| ·单神经元 PID控制算法 | 第51-56页 |
| ·CMAC网络控制 | 第56-60页 |
| ·单神经元 PID与 CMAC并行控制 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 控制算法的 MATLAS仿真与实现 | 第68-72页 |
| 全文结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 在读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
