| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多目标测量的意义 | 第11-12页 |
| ·多目标测量技术研究与发展状况 | 第12-13页 |
| ·多目标跟踪的几个基本要素 | 第13-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-22页 |
| 2. 在多目标测量中解决目标与背景分离 | 第22-39页 |
| ·弱目标提取问题研究 | 第22-33页 |
| ·双正交小波的基本概念 | 第23-27页 |
| ·双正交小波提取弱目标过程 | 第27-29页 |
| ·弱目标提取实验 | 第29-33页 |
| ·对图像上的连通区进行分割 | 第33-37页 |
| ·本文提出的目标分割标识方法 | 第34-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3. 目标编号的建立与编号的维持 | 第39-70页 |
| ·目标航迹的建立与目标航迹消亡 | 第39-40页 |
| ·对单个目标状态更新的方法 | 第40-46页 |
| ·贝叶斯估计 | 第41-44页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第44-46页 |
| ·利用数据关联对多个目标状态更新 | 第46-55页 |
| ·概率数据关联算法(PDAF) | 第47-52页 |
| ·联合概率数据关联算法(JPDA) | 第52-55页 |
| ·提出多参量数据关联算法 | 第55-64页 |
| ·实验分析比较 | 第64-69页 |
| ·计算量比较分析 | 第65页 |
| ·跟踪精度分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4. 用轨迹外推方法解决目标交叉运动问题 | 第70-100页 |
| ·轨迹外推的理论依据 | 第70-72页 |
| ·最小二乘曲线拟合 | 第72-74页 |
| ·霍夫变换进行轨迹预测 | 第74-80页 |
| ·霍夫变换原理 | 第75-77页 |
| ·利用广义霍夫变换拟合二次曲线运动方程 | 第77-80页 |
| ·提出去噪的轨迹外推方法 | 第80-90页 |
| ·利用霍夫变换剔除目标轨迹噪声点 | 第80-85页 |
| ·对有效数据点进行最小二乘曲线拟合 | 第85-88页 |
| ·分离时刻利用多参量进行匹配 | 第88-90页 |
| ·最小二乘曲线拟合与本文提出的去噪的预测方法进行比较 | 第90-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 5. 如何判别目标相交分离 | 第100-106页 |
| ·如何判断独立状态的目标发生相交 | 第100-101页 |
| ·复杂情况时的判别方法 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 6. 结束语 | 第106-108页 |
| 7. 参考文献 | 第108-114页 |
| 8. 攻读博士学位期间发表论文情况及主要研究工作 | 第114-115页 |
| 9. 作者简历 | 第115-116页 |
| 10. 致谢 | 第116-118页 |