| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第14-17页 |
| ·磁悬浮技术的研究进展及应用简况 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承的分类 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第17页 |
| ·课题的提出及论文的内容安排 | 第17-20页 |
| ·论文工作的提出 | 第17-19页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承自检测系统的概述及其数学描述 | 第20-27页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统概述 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁场叠加式和电流叠加式 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统的开环传递函数 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统的闭环稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 差动变压器式自检测原理及检测电路 | 第27-39页 |
| ·差动变压器测试法研究 | 第27-31页 |
| ·差动变压器测试法原理概述 | 第27-28页 |
| ·差动变压器测试法原理分析 | 第28-30页 |
| ·改进的差动变压器式自检测原理 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮轴承自检测系统的设计 | 第31-34页 |
| ·系统参数的设计 | 第31-32页 |
| ·偏置测试电路的设计 | 第32页 |
| ·系统采用双向开关功放时检测电路的设计 | 第32-33页 |
| ·系统采用双向线性功放时检测电路的设计 | 第33-34页 |
| ·用于磁悬浮轴承自检测系统的检测电路 | 第34-38页 |
| ·模拟线性隔离电路 | 第34-36页 |
| ·差分放大电路和乘法器电路 | 第36-37页 |
| ·精密半波整流电路 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮轴承自检测系统的控制器设计 | 第39-43页 |
| ·PID 控制器的优化设计 | 第39-41页 |
| ·PID 控制器简述 | 第39-40页 |
| ·PID 控制器设计 | 第40-41页 |
| ·用于磁悬浮轴承自检测系统的模拟PID 控制器电路 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 磁悬浮轴承自检测系统的功率放大器设计 | 第43-59页 |
| ·功率放大器概述 | 第43-47页 |
| ·功放分类 | 第43-44页 |
| ·电压-电流型功放 | 第44-46页 |
| ·功放电流的响应速度和执行力的响应速度 | 第46-47页 |
| ·线性功率放大器 | 第47-50页 |
| ·电压-电流型线性变换功放电路 | 第47-48页 |
| ·用于磁悬浮轴承自检测系统的双向线性功放 | 第48-49页 |
| ·双向线性功放的性能测试 | 第49-50页 |
| ·开关功率放大器 | 第50-58页 |
| ·电流两态调制类开关功放和电流三态调制类开关功放 | 第50-51页 |
| ·用于磁悬浮轴承自检测系统的开关功放 | 第51-52页 |
| ·全桥电路的设计和调试 | 第52-57页 |
| ·三电平功放传输特性测试 | 第57页 |
| ·三电平功放的频率特性测试 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统设计、试验及调试 | 第59-71页 |
| ·单自由度试验台的设计 | 第59-62页 |
| ·铁芯材料的选取 | 第59-60页 |
| ·电磁线圈电感的计算 | 第60页 |
| ·电磁线圈的设计 | 第60-61页 |
| ·试验台设计 | 第61-62页 |
| ·系统的仿真研究和调试 | 第62-64页 |
| ·位移检测电路的仿真 | 第62-63页 |
| ·模拟PID 控制器仿真 | 第63-64页 |
| ·系统试验调试 | 第64-70页 |
| ·系统的试验调试步骤 | 第64-65页 |
| ·偏置测试电路板的调试 | 第65-66页 |
| ·位移检测电路板的调试 | 第66-68页 |
| ·系统联合调试 | 第68-69页 |
| ·调试中遇到的问题以及采取的一些措施 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第71页 |
| ·有关进一步研究和开发的思考 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |