火箭弹飞行控制模块的设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·火箭弹飞行控制的背景、目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·本文作者所做的工作 | 第10-11页 |
| 2 火箭弹控制原理的介绍 | 第11-14页 |
| ·火箭弹控制系统结构及其特点 | 第11-12页 |
| ·火弹箭的控制方式 | 第12-13页 |
| ·火箭弹的执行装置 | 第13-14页 |
| 3 火箭弹的弹道模型 | 第14-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第14页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·弹体所受的外力和外力矩 | 第16-18页 |
| ·所受的外力 | 第16-17页 |
| ·所受的外力矩 | 第17-18页 |
| ·弹体运动方程的建立 | 第18-23页 |
| ·动力学方程 | 第18-19页 |
| ·运动学方程 | 第19-20页 |
| ·几何关系和控制方程 | 第20-21页 |
| ·空间运动方程组 | 第21-23页 |
| 4 火箭弹方案弹道的计算与分析 | 第23-26页 |
| ·方案弹道的设计 | 第23页 |
| ·方案弹道的计算 | 第23-26页 |
| 5 火箭弹的动态特性分析 | 第26-44页 |
| ·小扰动法的概念 | 第26-27页 |
| ·火箭弹运动方程线性化 | 第27-31页 |
| ·空气动力和力矩表达式线性化 | 第27页 |
| ·运动方程组的线性化 | 第27-29页 |
| ·弹体扰动运动方程组的线性化 | 第29-31页 |
| ·弹体纵向动态特性分析 | 第31-44页 |
| ·纵向扰动运动的方程组 | 第31页 |
| ·弹体纵向扰动运动方程组的化简 | 第31-33页 |
| ·弹体的纵向动态特性 | 第33-44页 |
| ·弹体的纵向自由扰动的特性分析 | 第33-40页 |
| ·舵机作单位阶跃偏转时弹体的运动特性研究 | 第40-44页 |
| 6 火箭弹控制系统特性分析 | 第44-75页 |
| ·舵回路分析 | 第44-46页 |
| ·舵回路的选择 | 第44-45页 |
| ·舵机系统的传递函数 | 第45-46页 |
| ·纵向通道控制系统分析 | 第46-57页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第46-47页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析和设计 | 第47-53页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第53-57页 |
| ·滚转通道分析 | 第57-70页 |
| ·倾斜角稳定回路的分析 | 第57-60页 |
| ·倾斜角稳定回路的设计 | 第60-70页 |
| ·控制系统的计算机辅助优化设计 | 第70-75页 |
| ·NCD模块辅助优化设计 | 第70页 |
| ·MATLAB在火箭弹控制系统中的应用 | 第70-74页 |
| ·火箭弹控制系统的简化数学模型 | 第70-71页 |
| ·设计的思想与目标 | 第71页 |
| ·参数的计算机辅助优化 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 7 火箭弹控制弹道的仿真 | 第75-78页 |
| ·调节规律 | 第75页 |
| ·控制弹道仿真计算 | 第75-76页 |
| ·仿真精度分析 | 第76-78页 |
| 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 主要参考文献 | 第80-83页 |
