| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·磁轴承发展研究状况 | 第9-11页 |
| ·磁轴承在国外发展研究概况 | 第9-10页 |
| ·磁轴承在国内发展研究概况 | 第10-11页 |
| ·磁轴承系统概况 | 第11-18页 |
| ·磁轴承系统组成和工作原理 | 第11页 |
| ·磁轴承特点及工业应用 | 第11-13页 |
| ·磁轴承结构及磁路类型分析 | 第13-14页 |
| ·几种典型磁轴承结构 | 第14-17页 |
| ·磁轴承研究与发展趋势 | 第17-18页 |
| ·论文工作的提出与内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 交直流三自由度混合磁轴承数学模型与控制策略 | 第20-39页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承磁路与结构分析 | 第20-23页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承工作机理 | 第23-24页 |
| ·悬浮力计算公式及线性化数学模型 | 第24-28页 |
| ·建立数学模型前若干假设 | 第24页 |
| ·永磁偏置磁通等效磁路及气隙处合成磁通计算 | 第24-26页 |
| ·轴向悬浮力计算公式及数学模型 | 第26-27页 |
| ·径向悬浮力计算公式及数学模型 | 第27-28页 |
| ·悬浮力计算公式非线性与耦合性分析 | 第28-35页 |
| ·悬浮力非线性分析 | 第29-32页 |
| ·轴径向悬浮力之间耦合性分析 | 第32-35页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承控制策略 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 交直流三自由度混合磁轴参数设计与有限元分析 | 第39-54页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承电磁参数设计 | 第39-43页 |
| ·气隙长度选取及饱和磁感应强度确定 | 第39-40页 |
| ·磁极面积及控制线圈安匝数计算 | 第40-41页 |
| ·永磁材料参数设计 | 第41-42页 |
| ·关键电磁参数设计流程图 | 第42-43页 |
| ·实验样机设计 | 第43-48页 |
| ·磁轴承结构参数设计流程图 | 第44-45页 |
| ·关键设计步骤与设计要点 | 第45-46页 |
| ·设计结果 | 第46-48页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承有限元分析 | 第48-53页 |
| ·ANSYS有限元方法简介 | 第48-49页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承有限元分析过程 | 第49-50页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承磁路有限元分析结果 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 交直流三自由度混合磁轴承系统构成与实验 | 第54-62页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承数字控制系统 | 第54-59页 |
| ·DSP芯片结构与开发系统 | 第54-55页 |
| ·数字控制系统硬件组成 | 第55-56页 |
| ·数字控制系统软件构成及程序流程图 | 第56-59页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承功率放大器 | 第59页 |
| ·位置传感器系统 | 第59-60页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承机械试验平台 | 第60页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承实验方法 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第62-63页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第68页 |