| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·模糊控制概述 | 第16-17页 |
| ·国内外研究动态 | 第17-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 不确定非线性系统的鲁棒模糊控制 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第21-24页 |
| ·鲁棒控制器的设计与分析 | 第24-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性动态系统的模糊跟踪控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于观测器的非线性动态系统的模糊跟踪控制 | 第31-41页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·基于动态并行补偿的非线性动态系统的模糊跟踪控制 | 第41-47页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 非线性离散系统的直接自适应模糊控制 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第49-50页 |
| ·控制器的设计与参数估计 | 第50-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第五章 含非线性输入系统的间接自适应模糊控制 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·基于 Lyapunov 理论的间接自适应模糊控制 | 第56-63页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第56-57页 |
| ·自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-63页 |
| ·基于小增益理论的间接自适应模糊控制 | 第63-70页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第63页 |
| ·自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 | 第63-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |