| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·自感知执行器基本概念 | 第9-11页 |
| ·结构集成和功能集成的对比 | 第9-10页 |
| ·自感知执行器的定义和内涵 | 第10-11页 |
| ·压电自感知执行器国内外研究概况 | 第11-16页 |
| ·基于电桥电路的压电自感知执行器研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于观测器的压电自感知执行器研究现状 | 第12页 |
| ·空分复用法压电自感知执行器的提出及研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 压电材料基本理论及压电执行器 | 第18-25页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第18-20页 |
| ·压电效应 | 第18页 |
| ·压电方程 | 第18-19页 |
| ·对边界条件的认识 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷压电机理和电路模型 | 第20-23页 |
| ·压电陶瓷及其压电机理 | 第21-22页 |
| ·压电元件电路模型 | 第22-23页 |
| ·压电执行器的典型结构及输出特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 空分复用压电自感知执行器实现原理和实现方法 | 第25-35页 |
| ·双向换能器理论 | 第25-27页 |
| ·压电换能器的双向换能器模型 | 第27-30页 |
| ·空分复用压电自感知执行器实现原理 | 第30-31页 |
| ·空分复用压电自感知执行器等效电路及实现关键 | 第31-32页 |
| ·空分复用压电自感知执行器结构系统方程 | 第32-34页 |
| ·压电传感器方程 | 第32-33页 |
| ·压电执行器方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 在ANSYS平台实现有限元仿真研究及PSpice电路仿真 | 第35-45页 |
| ·在ANSYS平台实现有限元仿真研究 | 第35-39页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第35-36页 |
| ·实验梁模型 | 第36页 |
| ·悬臂梁的动力学分析 | 第36-39页 |
| ·PSpice等效电路仿真 | 第39-44页 |
| ·PSpice软件介绍 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 空分复用压电自感知执行器传感与执行效果研究 | 第45-55页 |
| ·空分复用压电自感知执行器的制作 | 第45-46页 |
| ·实验系统结构设计 | 第46-49页 |
| ·系统结构组成 | 第46-47页 |
| ·系统主要环节介绍 | 第47-49页 |
| ·空分复用压电自感知执行器实验 | 第49-53页 |
| ·压电梁固有频率实验测定 | 第49-51页 |
| ·执行与传感效果分析 | 第51-52页 |
| ·静电耦合系数测定 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 空分复用压电自感知执行器用于悬臂梁的振动主动控制 | 第55-71页 |
| ·LabView软件介绍 | 第55-56页 |
| ·系统辨识 | 第56-60页 |
| ·系统模型与辨识方法 | 第56-58页 |
| ·激励信号的选择 | 第58-59页 |
| ·模型验证 | 第59-60页 |
| ·辨识结果与分析 | 第60页 |
| ·控制器设计 | 第60-66页 |
| ·数字PID控制算法 | 第61-63页 |
| ·数字PID控制器参数整定 | 第63-65页 |
| ·控制器设计应注意的问题 | 第65-66页 |
| ·振动控制实验与控制结果分析 | 第66-70页 |
| ·振动主动控制实验 | 第66-69页 |
| ·结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 实验台及压电梁配置 | 第76-77页 |
| 附录B 压电梁闭环控制系统实验装置 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第80页 |