| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章:绪论 | 第7-14页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·点云数据光顺去噪研究现状 | 第8-10页 |
| ·点云数据的压缩研究现状 | 第10-12页 |
| ·三维激光扫描技术的应用 | 第12-13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 相关工作 | 第14-18页 |
| ·三维激光扫描系统分类 | 第14-15页 |
| ·三维激光扫描仪扫描原理 | 第15-18页 |
| ·激光简介 | 第15-16页 |
| ·地面三维激光扫描系统的组成与各部分功能 | 第16-17页 |
| ·激光扫描仪获取数据的基本原理 | 第17-18页 |
| 第三章 点云数据的去噪和光顺 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·理论基础 | 第19-21页 |
| ·点云数据噪声分类 | 第19-20页 |
| ·k-邻域简介 | 第20-21页 |
| ·基于自适应模糊C-均值的双边滤波去噪 | 第21-29页 |
| ·自适应模糊C-均值聚类法去除点云数据的大尺度噪声 | 第22-27页 |
| ·小尺度点云噪声去除 | 第27-29页 |
| ·栅格网-拟合平面法 | 第29-34页 |
| ·三维散乱点的三维空间栅格划分 | 第29-30页 |
| ·三维空间栅格阵列极限位置的确定 | 第30-31页 |
| ·三维空间栅格阵列间隔宽度的确定 | 第31页 |
| ·栅格数目的确定 | 第31页 |
| ·求栅格中散乱点的最佳逼近平面 | 第31-33页 |
| ·栅格中散乱点的最佳逼近多面体的确定 | 第33-34页 |
| ·实验结果展示 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 点云数据的精简压缩 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·三种典型精简压缩算法分析 | 第37-39页 |
| ·包围盒法 | 第37-38页 |
| ·随机采样 | 第38页 |
| ·曲率采样法 | 第38-39页 |
| ·区域重心压缩法 | 第39-42页 |
| ·最外区域的确定 | 第40页 |
| ·最外区域的细化 | 第40-41页 |
| ·小长方体区域的三维激光扫描数据精简 | 第41-42页 |
| ·自适应曲率混合采样 | 第42-46页 |
| ·自适应曲率混合采样法原理 | 第42页 |
| ·算法描述 | 第42-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-48页 |
| ·结束语 | 第48-49页 |
| 第五章 三维点云数据的编码压缩 | 第49-58页 |
| ·八叉树模型 | 第49-50页 |
| ·八叉树原理 | 第50-51页 |
| ·Morton编码 | 第51-57页 |
| ·Morton码简介 | 第51页 |
| ·编码原理 | 第51-52页 |
| ·编码算法 | 第52-55页 |
| ·Morton码的优化与压缩 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 | 第64-70页 |
| 附录2 | 第70-71页 |
| 附录3 | 第71页 |