被动声探测定位技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·被动声探测定位技术研究背景 | 第9-15页 |
| ·声探测技术的发展背景 | 第9-10页 |
| ·定位技术发展背景 | 第10-11页 |
| ·被动声探测定位技术发展背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究历史和国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 被动声探测定位理论基础 | 第16-27页 |
| ·声波传播机理 | 第16-21页 |
| ·声学中的物理概念 | 第16-18页 |
| ·声源类型和传播模型 | 第18-19页 |
| ·声波的反射、折射和衰减吸收 | 第19-21页 |
| ·被动声探测定位方法与系统 | 第21-24页 |
| ·阵列技术 | 第22-23页 |
| ·时延估计测向、测距技术 | 第23-24页 |
| ·定位系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 阵列定位技术研究 | 第27-40页 |
| ·空间阵的定位模型推算 | 第27-32页 |
| ·迭代算法推算 | 第28-30页 |
| ·精确定位模型算法推算 | 第30-32页 |
| ·定位模型的计算机仿真 | 第32-36页 |
| ·实用四面体阵对算法的验证与仿真 | 第34-36页 |
| ·算法误差及鲁棒性分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 时延估计测向、测距技术研究 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·时延估计理论 | 第40-44页 |
| ·时延估计理论数学模型 | 第40-41页 |
| ·信号相关与时延估计理论 | 第41-44页 |
| ·时延估计理论的基本算法 | 第44-48页 |
| ·时域直接相关算法 | 第44-45页 |
| ·广义相关时延估计算法 | 第45-47页 |
| ·基本相位和广义相位时延估计算法 | 第47-48页 |
| ·高阶累计量和高阶谱的时延估计算法 | 第48-50页 |
| ·高阶累计量的时延估计算法 | 第49页 |
| ·高阶谱的时延估计算法 | 第49-50页 |
| ·基于自适应滤波的时延估计算法 | 第50-53页 |
| ·算法编程及计算机仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 被动声探测定位系统设计 | 第58-76页 |
| ·系统硬件组成及工作原理 | 第58-59页 |
| ·声信号采集模块 | 第59-66页 |
| ·硬件组成及工作原理 | 第59-60页 |
| ·声音接收器的选择 | 第60-61页 |
| ·信号预处理电路一 | 第61-66页 |
| ·无线通信模块 | 第66-72页 |
| ·工作原理与芯片选择 | 第66-67页 |
| ·模块硬件及软件设计 | 第67-72页 |
| ·通信模块与计算机接口 | 第72-74页 |
| ·系统实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及学术实践 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
