| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·多目标跟踪技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 跟踪滤波算法研究 | 第10-28页 |
| ·跟踪滤波的基本原理 | 第10-11页 |
| ·目标运动模型 | 第11-14页 |
| ·CV和CA模型 | 第11-12页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第12-13页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第13页 |
| ·其它目标模型 | 第13-14页 |
| ·常用的跟踪滤波器 | 第14-17页 |
| ·α-β滤波 | 第14页 |
| ·α-β-γ滤波 | 第14-15页 |
| ·Kalman滤波 | 第15-17页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第17-18页 |
| ·球坐标系下带伪加速度修正的自适应α-β滤波 | 第18-21页 |
| ·目标运动模型 | 第18-19页 |
| ·雷达观测方程 | 第19页 |
| ·自适应α-β滤波器 | 第19-21页 |
| ·利用径向速度观测值提高目标跟踪性能 | 第21-22页 |
| ·滤波算法仿真比较 | 第22-28页 |
| ·匀速目标跟踪的仿真 | 第23-24页 |
| ·机动目标跟踪的仿真 | 第24-26页 |
| ·引入速度量测前后滤波算法的比较 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 TWS雷达多目标跟踪算法研究 | 第28-44页 |
| ·多目标跟踪的基本原理与要素 | 第28-30页 |
| ·一种基于双重扇区划分的航迹快速相关方法 | 第30-37页 |
| ·基于双重方位扇区划分的航迹预相关 | 第31-33页 |
| ·波门相关 | 第33-35页 |
| ·相关准则 | 第35-36页 |
| ·快速配对算法 | 第36-37页 |
| ·航迹文件结构 | 第37页 |
| ·航迹质量管理 | 第37-38页 |
| ·航迹质量的记分累计法 | 第37-38页 |
| ·航迹的确认与撤销 | 第38页 |
| ·航迹起始 | 第38-40页 |
| ·滑窗法 | 第39-40页 |
| ·扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究 | 第40-44页 |
| ·扇扫雷达下的基于双重方位扇区划分的航迹预相关 | 第40-42页 |
| ·目标出现时间的预测方程 | 第42-44页 |
| 第四章 基于ADSP-TS101S的多目标跟踪算法实现 | 第44-52页 |
| ·ADSP-TS101s的结构特点 | 第44-45页 |
| ·通用信号处理运算板的结构 | 第45-47页 |
| ·基于DSP的多目标跟踪程序编制 | 第47-52页 |
| ·数据传输方式 | 第47-48页 |
| ·多目标跟踪程序流程 | 第48-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者在读期间发表的文章 | 第57-58页 |