基于VxWorks的飞控计算机软件研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·论文的研究背景和意义及国、内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国、内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 飞控计算机总体设计方案及分析 | 第12-30页 |
| ·方案选择 | 第12页 |
| ·系统整体框架 | 第12-14页 |
| ·需求说明、模块设计、实时性设计和评价标准 | 第14-18页 |
| ·需求说明及设计 | 第14-17页 |
| ·满足需求的实时性设计 | 第17-18页 |
| ·实时性能评价标准 | 第18页 |
| ·软、硬件系统实时性能对比分析 | 第18-26页 |
| ·VxWorks操作系统结构分析 | 第19-20页 |
| ·实时任务管理 | 第20-24页 |
| ·带MUX层的网络管理 | 第24页 |
| ·混合机制的虚拟内存管理 | 第24-25页 |
| ·多级中断管理 | 第25-26页 |
| ·飞控计算机软件系统的关键技术 | 第26-30页 |
| ·BSP的开发实现 | 第26页 |
| ·外部设备驱动设计与开发 | 第26页 |
| ·VxWorks通信机制的缺陷及算法改进 | 第26-27页 |
| ·VxWorks调度算法的问题及解决算法 | 第27-29页 |
| ·引导启动的内存管理优化算法 | 第29-30页 |
| 第三章 板级支持包BSP的开发实现 | 第30-48页 |
| ·BSP的设计思想和原理 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统的设计思想 | 第30页 |
| ·BSP的设计思想 | 第30-31页 |
| ·BSP开发的一般过程 | 第31-32页 |
| ·开发硬件资源 | 第31-32页 |
| ·开发BSP软件 | 第32页 |
| ·开发板的BSP开发 | 第32-48页 |
| ·内核和I/O模块控制器资源开发 | 第32-38页 |
| ·VxWorks的BSP组织结构及接口开发过程 | 第38-42页 |
| ·开发实例 | 第42-48页 |
| 第四章 底层硬件驱动的设计与开发 | 第48-57页 |
| ·RTL8139网卡的END驱动移植与开发 | 第48-51页 |
| ·问题的提出 | 第48页 |
| ·开发方法 | 第48页 |
| ·网卡驱动的架构层次 | 第48-51页 |
| ·移植开发 | 第51页 |
| ·USB存储设备驱动 | 第51-57页 |
| ·问题的提出 | 第51-52页 |
| ·驱动开发的理论基础 | 第52-54页 |
| ·USB存储设备驱动开发 | 第54-57页 |
| 第五章 软件系统的算法改进 | 第57-67页 |
| ·VxWorks组件开发方法 | 第57-59页 |
| ·目录组织结构 | 第57-58页 |
| ·组件映像编译 | 第58-59页 |
| ·邮箱服务器 | 第59-61页 |
| ·算法分析 | 第59-60页 |
| ·网络接口算法 | 第60页 |
| ·中断服务算法 | 第60页 |
| ·系统调用算法 | 第60-61页 |
| ·定时优先级继承算法 | 第61-64页 |
| ·算法设计 | 第61-62页 |
| ·算法存在的问题分析 | 第62-64页 |
| ·VxWorks启动优化 | 第64-67页 |
| ·页表容量优化算法 | 第64-65页 |
| ·TLB、BAT混合映射机制优化算法 | 第65-67页 |
| 第六章 系统测试和仿真 | 第67-77页 |
| ·测试和仿真设计 | 第67页 |
| ·测试内容 | 第67页 |
| ·测试方案设计 | 第67页 |
| ·仿真器测试环境的创建 | 第67-68页 |
| ·BDI2000仿真器辅助目标机测试 | 第68-74页 |
| ·测试方法和过程 | 第68-69页 |
| ·测试设计及测试结果 | 第69-74页 |
| ·Matlab/RTW半物理仿真平台试验 | 第74-76页 |
| ·测试、试验结果分析 | 第76-77页 |
| 第七章 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第83页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第83页 |
