摄像机自标定及三维重建算法研究
| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题 | 第8-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-14页 |
| ·摄像机内参数 | 第11页 |
| ·摄像机成像的透视投影模型 | 第11页 |
| ·摄像机运动前后的几何变换 | 第11-12页 |
| ·三维目标形状模型约束 | 第12-14页 |
| 第三章 基于模型的单视图线性三维重建的六点算法 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·算法推导 | 第14-16页 |
| ·算法步骤 | 第16-17页 |
| ·Monto Carlo仿真实验 | 第17-23页 |
| ·建模算法 | 第17-18页 |
| ·仿真数据生成算法 | 第18页 |
| ·实验步骤 | 第18页 |
| ·实验参数设置和误差分析方法 | 第18-19页 |
| ·单次仿真实验结果三维图形显示 | 第19-20页 |
| ·仿真实验结果 | 第20-23页 |
| ·讨论 | 第23-24页 |
| 第四章 基于模型的单视图线性自标定及三维重建算法 | 第24-33页 |
| ·算法推导 | 第24-25页 |
| ·算法步骤 | 第25页 |
| ·Monto Carlo仿真实验 | 第25-32页 |
| ·实验步骤 | 第25-26页 |
| ·实验参数设置和误差分析方法 | 第26-27页 |
| ·单次仿真实验结果三维图形显示 | 第27-28页 |
| ·仿真实验结果 | 第28-32页 |
| ·讨论 | 第32-33页 |
| 第五章 基于模型的多视图线性自标定及三维重建算法 | 第33-48页 |
| ·算法推导 | 第33-34页 |
| ·算法思路一：基于RQ分解 | 第34页 |
| ·算法思路二：基于Choleskey分解 | 第34页 |
| ·算法步骤 | 第34-35页 |
| ·算法一 | 第34-35页 |
| ·算法二 | 第35页 |
| ·Monto Carlo仿真实验 | 第35-47页 |
| ·实验步骤 | 第36页 |
| ·实验参数设置和误差分析方法 | 第36-37页 |
| ·仿真实验结果 | 第37-47页 |
| ·讨论 | 第47-48页 |
| 第六章 多视图非线性自标定及三维重建算法 | 第48-73页 |
| ·中心化多帧形状矩阵的秩3约束 | 第48-49页 |
| ·算法推导 | 第49-52页 |
| ·算法思路一 | 第49-52页 |
| ·迭代最优化算法 | 第49-51页 |
| ·多视图非线性自标定及三维重建算法 | 第51-52页 |
| ·算法思路二：基于特征分解 | 第52页 |
| ·算法步骤 | 第52-54页 |
| ·算法一 | 第52-54页 |
| ·算法二 | 第54页 |
| ·Monto Carlo仿真实验 | 第54-69页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·实验参数设置和误差分析方法 | 第55-56页 |
| ·仿真实验结果 | 第56-69页 |
| ·真实图像实验 | 第69-72页 |
| ·实验步骤及相关说明 | 第69-70页 |
| ·真实图像实验结果 | 第70-72页 |
| ·讨论 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
