| 第1章 绪论 | 第1-30页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展概况 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的结构及特点 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机的应用 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机调速方法的发展概况 | 第21-25页 |
| ·先进控制策略在永磁同步电动机调速系统中的应用 | 第25-26页 |
| ·论文主要工作 | 第26-30页 |
| 第2章 直接转矩控制方法在永磁同步电动机中应用 | 第30-58页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第32-40页 |
| ·直接转矩控制方法在永磁同步电动机中应用的理论依据 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的实现 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的特点分析 | 第37-40页 |
| ·基于开关频率优化和零电压空间矢量合理选用的转矩调节方法 | 第40-56页 |
| ·六边形磁链轨迹的引入 | 第41-42页 |
| ·滞环宽度PI调节器 | 第42-46页 |
| ·定子电流谐波的处理 | 第46-47页 |
| ·系统低速运行时电压空间矢量的合理选用 | 第47-50页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统转矩调节新方法效果分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 永磁同步电动机直接转矩控制系统定子磁链观测方法研究 | 第58-91页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·基于改进型积分器的永磁同步电动机直接转矩控制 | 第60-67页 |
| ·采用纯积分器观测定子磁链存在的缺陷 | 第61页 |
| ·改进型积分器的结构及其响应 | 第61-63页 |
| ·基于改进型积分器的永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第63-64页 |
| ·改进型积分器在应用过程中存在的缺陷 | 第64-65页 |
| ·基于改进型积分器的改造方案 | 第65-67页 |
| ·基于全维状态观测器的定子磁链自适应观测 | 第67-78页 |
| ·定子磁链全维状态观测器的结构 | 第68-69页 |
| ·线性反馈增益G的选取 | 第69-70页 |
| ·基于定子磁链全维状态观测器系统的实现 | 第70-72页 |
| ·基于模型参考自适应的永磁同步电动机定子磁链观测 | 第72-78页 |
| ·基于永磁同步电动机混合模型的磁链闭环观测方法 | 第78-85页 |
| ·永磁同步电动机的混合模型磁链闭环观测器 | 第78页 |
| ·混合模型磁链闭环观测器的结构及性能分析 | 第78-82页 |
| ·混合模型磁链闭环观测方法与磁链全维状态观测器对比 | 第82-85页 |
| ·几种定子磁链观测模型的综合分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第4章 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁控制 | 第91-118页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·永磁同步电动机弱磁控制方法的发展概况 | 第92-94页 |
| ·从改进控制方法角度提高永磁同步电动机的弱磁能力 | 第92-93页 |
| ·从电机结构设计提高永磁同步电动机的弱磁能力 | 第93-94页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制弱磁控制的实现 | 第94-98页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁原理 | 第94-97页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩弱磁控制的实现 | 第97-98页 |
| ·考虑电机参数变化的永磁同步电动机的弱磁控制 | 第98-104页 |
| ·电机参数变化对于弱磁性能的影响 | 第98-101页 |
| ·基于转矩模糊控制器的永磁同步电动机弱磁控制 | 第101-104页 |
| ·基于最大输出转矩的永磁同步电动机弱磁控制方法研究 | 第104-113页 |
| ·永磁同步电动机在不同弱磁工作区最大输出转矩的条件 | 第105-108页 |
| ·基于最大输出转矩控制的永磁同步电动机弱磁控制 | 第108-111页 |
| ·最大转矩控制的效果 | 第111-113页 |
| ·电机参数对永磁同步电动机弱磁性能的影响 | 第113-116页 |
| ·标么值的定义 | 第113-114页 |
| ·电机参数对于永磁同步电动机弱磁性能的影响 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第5章 永磁同步电动机直接转矩控制实验系统 | 第118-129页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·实验系统总体结构 | 第119页 |
| ·实验系统硬件结构 | 第119-123页 |
| ·数字信号处理器 | 第120页 |
| ·电流信号A／D转换 | 第120-121页 |
| ·永磁同步电动机转速的检测 | 第121-122页 |
| ·永磁同步电动机位置信号处理 | 第122-123页 |
| ·实验系统软件结构 | 第123-126页 |
| ·系统采样周期的确定 | 第123-124页 |
| ·角度测量误差的补偿 | 第124页 |
| ·主程序 | 第124-125页 |
| ·中断程序 | 第125-126页 |
| ·实验结果 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 总结 | 第129-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-147页 |
| 攻读博士期间发表与论文相关的文章目录 | 第147-148页 |
