基于广义预测控制的迭代学习算法在间歇过程中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·间歇生产过程 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·间歇生产的特点 | 第11-13页 |
| ·间歇生产的前景 | 第13-14页 |
| ·迭代学习的特点及现状 | 第14-21页 |
| ·迭代学习控制简介 | 第14-17页 |
| ·迭代学习控制应用于间歇生产的现状分析 | 第17-20页 |
| ·广义预测控制与迭代学习控制的结合 | 第20-21页 |
| ·本文概要 | 第21-22页 |
| 第二章 相关控制理论与算法 | 第22-32页 |
| ·迭代学习基本原理 | 第22-26页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 间歇过程迭代学习广义预测控制 | 第32-46页 |
| ·PID型迭代学习控制算法 | 第32-34页 |
| ·PID型迭代学习律 | 第32-33页 |
| ·PID型迭代学习算法 | 第33-34页 |
| ·基于 GPC的迭代学习控制算法 | 第34-44页 |
| ·BGPC1 | 第34-39页 |
| ·BGPC2 | 第39-41页 |
| ·BGPC3 | 第41-43页 |
| ·BGPC4 | 第43-44页 |
| ·两类算法原理对比 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 间歇过程仿真控制研究 | 第46-82页 |
| ·数值例子 | 第46-71页 |
| ·PID迭代学习控制 | 第46-52页 |
| ·BGPC1 | 第52-57页 |
| ·BGPC2 | 第57-62页 |
| ·BGPC3 | 第62-64页 |
| ·BGPC4 | 第64-68页 |
| ·各种算法比较 | 第68-71页 |
| ·间歇釜式反应器的控制 | 第71-81页 |
| ·间歇釜式反应器过程 | 第71-72页 |
| ·过程描述 | 第72-76页 |
| ·过程仿真 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究工作总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
| 攻硕期间完成的论文和参与的课题 | 第88页 |