基于三角网格的变形体碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·论文研究背景 | 第9-15页 |
| ·基于物理的动画 | 第9-10页 |
| ·碰撞处理 | 第10-11页 |
| ·可变形体碰撞检测 | 第11-15页 |
| ·论文的提出、研究内容和创新 | 第15-17页 |
| ·论文提出 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文创新 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基元碰撞检测 | 第19-23页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·“点—三角形”碰撞 | 第19-20页 |
| ·“边—边”碰撞 | 第20页 |
| ·可变形三角形间碰撞检测 | 第20-21页 |
| ·特殊情况 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 层次包围体 | 第23-36页 |
| ·基本概念 | 第23页 |
| ·包围体选择 | 第23-25页 |
| ·选择原则 | 第23-24页 |
| ·面向可变形体的包围体选择 | 第24-25页 |
| ·层次包围体生成 | 第25-28页 |
| ·自顶向下 | 第25-26页 |
| ·自底向上 | 第26-28页 |
| ·算法比较 | 第28页 |
| ·层次包围体更新 | 第28-30页 |
| ·自顶向下vs.启底向上 | 第28-29页 |
| ·混合式 | 第29页 |
| ·算法分析与改进 | 第29-30页 |
| ·自碰撞处理 | 第30-33页 |
| ·曲率方法 | 第30-32页 |
| ·邻接查询 | 第32-33页 |
| ·自碰撞查询算法 | 第33页 |
| ·碰撞查询 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 空间剖分 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·统一网格划分 | 第36-37页 |
| ·体素化 | 第37-40页 |
| ·顶点信息 | 第37-38页 |
| ·边信息 | 第38-39页 |
| ·三角形信息 | 第39-40页 |
| ·体素化总结 | 第40页 |
| ·自碰撞处理 | 第40-43页 |
| ·面向空间剖分的曲率方法 | 第41页 |
| ·三角形映射 | 第41-42页 |
| ·其他处理 | 第42-43页 |
| ·自碰撞算法伪码 | 第43页 |
| ·碰撞查询 | 第43-45页 |
| ·可变形体与刚体 | 第43-45页 |
| ·变形体与可变形体 | 第45页 |
| ·空间哈希 | 第45-48页 |
| ·算法描述 | 第46页 |
| ·改进的空间哈希 | 第46-47页 |
| ·关键参数选择 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第五章 CDKIT库的设计实现与实验结果 | 第50-55页 |
| ·库的结构设计 | 第50-51页 |
| ·关键数据结构、类设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-58页 |
| ·本文总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 论文及科研成果 | 第62页 |
| 读研期间完成的论文 | 第62页 |
| 读研期间参与项目 | 第62页 |
