| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·虚拟现实综述 | 第17-19页 |
| ·虚拟现实概述 | 第17页 |
| ·虚拟现实的基本特性 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实系统的组成分类 | 第18-19页 |
| ·视景仿真技术 | 第19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·系统的功能需求 | 第19-20页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 塔式起重机视景仿真系统场景建模 | 第23-37页 |
| ·建模工具简介 | 第23-26页 |
| ·常用建模工具 | 第23页 |
| ·视景仿真三维建模软件—Multigen Creator软件 | 第23-25页 |
| ·OpenFlight数据格式 | 第25-26页 |
| ·建模准备工作 | 第26-29页 |
| ·数据采集、处理 | 第26-28页 |
| ·虚拟场景建模方案 | 第28-29页 |
| ·场景模型构建 | 第29-32页 |
| ·建筑物模型的创建 | 第29-30页 |
| ·树木模型的创建 | 第30-32页 |
| ·道路模型的创建 | 第32页 |
| ·高级建模技术 | 第32-33页 |
| ·LOD技术 | 第32-33页 |
| ·DOF技术 | 第33页 |
| ·模型数据库优化技术 | 第33-36页 |
| ·调整数据层次结构 | 第34页 |
| ·实例化技术 | 第34-35页 |
| ·减少多边形数量 | 第35页 |
| ·外部引用技术 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 塔式起重机视景仿真系统驱动技术 | 第37-56页 |
| ·Vega软件简介 | 第37-41页 |
| ·LynX图形界面 | 第38页 |
| ·Vega的API函数 | 第38-39页 |
| ·Vega应用程序 | 第39-41页 |
| ·初始化设置 | 第41-45页 |
| ·塔式起重机动力学分析 | 第45-52页 |
| ·塔式起重机动力学模型 | 第45-46页 |
| ·惯性力引起的载荷摆动 | 第46-47页 |
| ·塔式起重机的基本运动控制 | 第47-52页 |
| ·基于时滞滤波器模拟无摆操作 | 第52-55页 |
| ·时滞滤波器基本原理 | 第52-53页 |
| ·基于两脉冲时滞滤波器消除载荷摆动 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 碰撞检测理论在视景仿真系统中的设计与应用 | 第56-67页 |
| ·碰撞检测原理概述 | 第56页 |
| ·基于Vega的碰撞检测技术 | 第56-59页 |
| ·本系统碰撞检测的实现 | 第59-64页 |
| ·吊钩的碰撞检测 | 第59-61页 |
| ·货物的碰撞检测 | 第61-63页 |
| ·吊钩和货物一体的碰撞检测 | 第63-64页 |
| ·碰撞响应 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 后记 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第74页 |