| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·课题内容和背景 | 第7-11页 |
| ·PID 控制算法的理论基础 | 第7-10页 |
| ·PID 控制中尚需解决的问题 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 控制系统鲁棒性分析 | 第12-20页 |
| ·鲁棒分析基础 | 第12-15页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第15-18页 |
| ·性能分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 典型工业过程的PID 整定 | 第20-41页 |
| ·一阶迟延过程(FOPDT) | 第20-27页 |
| ·Ziegler-Nichols（ZN）整定方法 | 第20-22页 |
| ·改进的Ziegler-Nichols 整定方法(Refined ZN) | 第22-23页 |
| ·幅值和相角裕度方法(gain and phase margin) | 第23-24页 |
| ·IMC 方法 | 第24-26页 |
| ·ISTE 最优设定方法 | 第26-27页 |
| ·积分迟延过程(Integrating Processes) | 第27-31页 |
| ·Poulin 的方法 | 第27-29页 |
| ·Tan 的方法 | 第29-31页 |
| ·不稳定迟延过程(FODUP) | 第31-33页 |
| ·Visioli 的方法 | 第31-32页 |
| ·Ho 的方法 | 第32-33页 |
| ·二阶迟延过程(SOPDT) | 第33-36页 |
| ·Wang 的方法 | 第33-35页 |
| ·Ho 的方法 | 第35-36页 |
| ·多变量控制系统PID 整定 | 第36-40页 |
| ·多变量IMC 方法 | 第36-38页 |
| ·多变量解耦法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 各种典型PID 整定方法比较 | 第41-47页 |
| ·一阶加时延(FOPDT) | 第41-43页 |
| ·二阶加时延过程 | 第43页 |
| ·一阶延迟不稳定过程(FODUP) | 第43-44页 |
| ·多变量过程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 算法实现 | 第47-54页 |
| ·实现的内容 | 第47-48页 |
| ·功能介绍 | 第48-53页 |
| ·开环分析 | 第48-49页 |
| ·整定方法 | 第49-53页 |
| ·有待完成的工作 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
