非线性系统的多模型自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·多模型自适应控制的提法和统一框架 | 第8-11页 |
| ·多模型自适应控制的应用背景 | 第11-12页 |
| ·多模型自适应控制的发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·间接 MMAC | 第12-14页 |
| ·直接 MMAC | 第14-15页 |
| ·全文的概貌 | 第15-16页 |
| 第2章 多模型自适应控制预备知识 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第16-18页 |
| ·加权式多模型控制 | 第16-17页 |
| ·切换式多模型控制 | 第17-18页 |
| ·间接多模型自适应控制 | 第18-24页 |
| ·多自适应模型构成的多模型自适应控制 | 第19-22页 |
| ·固定模型与自适应模型的不同结合方式 | 第22-24页 |
| ·直接多模型自适应控制 | 第24-27页 |
| ·被控对象描述 | 第24-26页 |
| ·直接多模型切换控制器 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 非线性多模型自适应控制 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·非线性系统多模型自适应控制的可行性 | 第28-32页 |
| ·多模型的建立 | 第32-33页 |
| ·自适应控制器的构成 | 第33-35页 |
| ·问题分析 | 第33-34页 |
| ·前馈极点配置控制器设计 | 第34-35页 |
| ·多模型自适应控制器 | 第35-36页 |
| ·在造纸过程中的仿真应用 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 非线性系统多模型预测控制 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第40-42页 |
| ·预测模型 | 第40-41页 |
| ·滚动优化 | 第41-42页 |
| ·反馈校正 | 第42页 |
| ·非线性多模型预测控制的参考轨迹 | 第42-45页 |
| ·基于多模型加权的非线性预测函数控制 | 第45-49页 |
| ·平衡点的确定 | 第45-46页 |
| ·非线性系统的线性化多模型表示 | 第46-47页 |
| ·MMAC 的加权算法 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于遗传算法的非线性多模型自适应 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·基于遗传算法的多模型模糊控制 | 第55-61页 |
| ·模糊子控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·采用遗传算法引导混沌轨道的多模型微扰控制 | 第61-67页 |
| ·混沌的多模型控制策略 | 第62页 |
| ·控制器的设计和控制律的产生 | 第62-63页 |
| ·基于遗传算法引导的控制器设计 | 第63-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研项目与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
