| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪 论 | 第7-11页 |
| 1．1 课题的背景 | 第7-9页 |
| 1．1．1 微量在线称重检测系统的社会和经济意义 | 第7页 |
| 1．1．2 胶囊在线称重检测系统的技术背景 | 第7-9页 |
| 1．2 电子式微量在线称重系统自适应补偿技术的提出 | 第9页 |
| 1．3 本人在该项目中的工作内容 | 第9-11页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第11-24页 |
| 2．1 系统功能要求 | 第11-12页 |
| 2．1．1 输送要求 | 第11页 |
| 2．1．2 称重要求 | 第11-12页 |
| 2．1．3 控制要求 | 第12页 |
| 2．2 系统总体设计 | 第12-16页 |
| 2．2．1 系统总体设计原理 | 第12-14页 |
| 2．2．2 系统功能 | 第14-16页 |
| 2．3 系统机械设计 | 第16-24页 |
| 2．3．1 胶囊输送单元设计 | 第16-20页 |
| 2．3．2 传动设计 | 第20-24页 |
| 第3章 称重传感系统设计 | 第24-46页 |
| 3．1 传感器的选型 | 第24-29页 |
| 3．1．1 传感器检测系统简述 | 第24-25页 |
| 3．1．2 称重传感器国家标准 | 第25-26页 |
| 3．1．3 常用称重传感器 | 第26-29页 |
| 3．2 称重传感器系统建模研究 | 第29-38页 |
| 3．2．1 传感器动态特性研究理论 | 第29-33页 |
| 3．2．2 传感器动态建模 | 第33-38页 |
| 3．3 传感器自适应补偿设计 | 第38-46页 |
| 3．3．1 自适应补偿控制理论 | 第39-41页 |
| 3．3．2 基于极点配置的自适应神经网络控制器 | 第41-46页 |
| 第4章 传感器数据补偿单片机实现 | 第46-54页 |
| 4．1 电路核心元件的选择 | 第46-48页 |
| 4．2 补偿接口电路设计 | 第48-54页 |
| 第5章 在线称重系统控制软件设计 | 第54-71页 |
| 5．1 补偿器程序设计 | 第54-63页 |
| 5．1．1 数字补偿器补偿计算程序 | 第54-56页 |
| 5．1．2 数字补偿器通信程序 | 第56-63页 |
| 5．2 上位控制PC软件设计 | 第63-71页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第71-73页 |
| 6．1 总结 | 第71-72页 |
| 6．2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第77页 |