超声波电机仿真及其测试系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·超声波电机的概述及分类 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的概述 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的分类 | 第9页 |
| ·超声波电机的特点和应用 | 第9-14页 |
| ·超声波电机的特点 | 第9-11页 |
| ·超声波电机的应用 | 第11-14页 |
| ·当前超声波电机研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第15页 |
| 参考文献 | 第15-17页 |
| 第二章 环形行波型超声波电机接触机理的仿真 | 第17-32页 |
| ·环形行波型超声波电机的结构 | 第17-18页 |
| ·电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·定转子之间接触 | 第20-23页 |
| ·环形行波型超声波电机接触面仿真模型建立 | 第23-27页 |
| ·电机输出转矩T模块 | 第23-24页 |
| ·x_1 计算模块 | 第24页 |
| ·x_0 计算模块 | 第24-25页 |
| ·仿真模型的建立 | 第25-27页 |
| ·效率η的计算 | 第27页 |
| ·仿真与实验结果 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 第三章 超声电机测试系统硬件平台设计 | 第32-42页 |
| ·硬件平台的组成 | 第32-40页 |
| ·可编程负载 | 第32-33页 |
| ·转矩测试仪 | 第33-34页 |
| ·USBCAN | 第34-38页 |
| ·控制板 | 第38-39页 |
| ·测试板 | 第39页 |
| ·光电编码器 | 第39-40页 |
| ·硬件平台功能的实现 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |
| 第四章 测试软件的开发 | 第42-66页 |
| ·测试软件的功能 | 第42页 |
| ·上位机软件设计 | 第42-49页 |
| ·软件工程 | 第42-43页 |
| ·软件的可行性与主要功能 | 第43页 |
| ·软件模块设计 | 第43-48页 |
| ·串行通讯处理 | 第48-49页 |
| ·测试算法的实现 | 第49-60页 |
| ·MATLAB与VC++接口的实现 | 第49-51页 |
| ·测试数据的处理 | 第51-60页 |
| ·通讯规约的制定 | 第60-64页 |
| ·USBCAN与转矩测试仪的通讯规约 | 第61-62页 |
| ·USBCAN与下位机的通讯规约 | 第62-63页 |
| ·PC机与程控电源的串口通讯规约 | 第63-64页 |
| ·软件的调试 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-67页 |
| ·本文主要贡献 | 第66页 |
| ·进一步研究方向 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
