| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·压电智能结构振动主动控制技术的发展背景和基本概念 | 第10-12页 |
| ·压电智能结构振动主动控制技术的发展背景【11 | 第10-11页 |
| ·压电智能结构振动主动控制技术的基本概念 | 第11-12页 |
| ·压电智能结构振动主动控制技术的研究内容和进展 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于子空间辨识方法和MATLAB | 第16-40页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·子空间辨识方法 | 第17-26页 |
| ·子空间投影理论 | 第18-20页 |
| ·线性系统的子空间结构 | 第20-22页 |
| ·子空间辨识方法运算步骤 | 第22-26页 |
| ·基于MATLAB/xPC Target 硬件平台的数据采集技术 | 第26-31页 |
| ·xPCTarget 硬件平台简介 | 第26-27页 |
| ·xPCTarget 硬件平台的使用 | 第27-30页 |
| ·基于MATLAB/xPCTarget 硬件平台的数据采集和分析 | 第30-31页 |
| ·实验建模和实验结果分析 | 第31-38页 |
| ·实验模型建立 | 第31-36页 |
| ·实验结果分析和比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于子空间方法的控制律设计及控制系统数字仿真 | 第40-62页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·子空间预测问题 | 第41-44页 |
| ·最小二乘子空间预测器 | 第41-43页 |
| ·子空间预测器参数Lw ， L u 的计算 | 第43-44页 |
| ·基于子空间方法的线性二次型高斯控制器设计 | 第44-53页 |
| ·LQG 控制问题概述 | 第44-45页 |
| ·经典 LQG 控制器设计方法 | 第45-47页 |
| ·基于子空间技术的 LQG 控制器设计方法 | 第47-52页 |
| ·两种设计线性二次型高斯最优控制器方法比较 | 第52-53页 |
| ·压电智能结构振动主动控制系统的数字仿真及分析 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于 MATLAB/xPCTarget 硬件平台的控制实验研究 | 第62-73页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·基于 MATLAB/xPCTarget 硬件平台的控制实验系统开发 | 第63-67页 |
| ·xPCTarget 硬件平台的应用开发流程和基本结构 | 第63-65页 |
| ·振动主动控制实验系统的开发和实现 | 第65-67页 |
| ·基于 MATLAB/xPCTarget 硬件平台的振动主动控制实验技术 | 第67-72页 |
| ·实验过程 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析和比较 | 第69-71页 |
| ·实验结论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·本文研究工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| Appendix A | 第80-81页 |
| Appendix B | 第81页 |
