| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstraxt | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1．2．1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内研究状况 | 第10-11页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第11页 |
| 1．4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 普及环境下基于移动Agent的个人导航系统概况 | 第13-25页 |
| 2．1 普及计算及其与个人导航系统的关系 | 第13-17页 |
| 2．1．1 普及计算的研究状况 | 第14-15页 |
| 2．1．2 普及计算的研究热点 | 第15-16页 |
| 2．1．3 普及计算与个人导航系统的关系 | 第16-17页 |
| 2．2 移动Agent技术的引入 | 第17-24页 |
| 2．2．1 移动Agent简介 | 第17-18页 |
| 2．2．2 引入移动Agent技术的意义 | 第18页 |
| 2．2．3 传统个人导航系统的计算模式 | 第18-21页 |
| 2．2．4 移动Agent计算模式的引入 | 第21-22页 |
| 2．2．5 移动Agent协同理论的引入 | 第22-24页 |
| 2．3 小结 | 第24-25页 |
| 3 基于移动Agent的通信中间件——MABCM的设计和实现 | 第25-39页 |
| 3．1 开发平台的选择 | 第25-29页 |
| 3．1．1 开发平台的简介 | 第25-27页 |
| 3．1．2 选择开发平台的标准 | 第27页 |
| 3．1．3 JADE-LEAP简介 | 第27-29页 |
| 3．2 设计目标 | 第29-30页 |
| 3．3 领域模型的设计 | 第30-32页 |
| 3．4 系统框架设计 | 第32-33页 |
| 3．5 Agent的设计 | 第33-35页 |
| 3．6 MABCM的部署与运行 | 第35-37页 |
| 3．6．1 网络拓扑结构 | 第35-36页 |
| 3．6．2 MABCM的部署 | 第36-37页 |
| 3．7 MABCM的测试 | 第37-39页 |
| 3．7．1 测试方案 | 第37页 |
| 3．7．2 测试结果 | 第37-39页 |
| 4 基于MABCM的个人导航系统——PalmNaviStar的设计与实现 | 第39-57页 |
| 4．1 手持导航仪的开发环境及运行平台 | 第40-41页 |
| 4．2 系统模块设计与实现 | 第41-55页 |
| 4．2．1 地图控制模块的设计与实现 | 第43-45页 |
| 4．2．2 路径规划模块的设计与实现 | 第45-48页 |
| 4．2．3 路径引导模块的设计与实现 | 第48-49页 |
| 4．2．4 GPS定位模块的设计与实现 | 第49-52页 |
| 4．2．5 地图检索模块的设计和实现 | 第52-54页 |
| 4．2．6 通讯模块的设计和实现 | 第54-55页 |
| 4．3 系统后续需扩展的功能 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
