基于局部搜索法的倒立振子模糊控制器改进研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
1. 引言	第9-11页
·课题的背景和意义	第9-10页
·本论文的工作与创新	第10-11页
·论文的组织结构	第11页
2. 课题相关的背景知识	第11-23页
·人工神经网络	第11-14页
·神经网络模型概述	第14-18页
·前向型神经网络	第14-15页
·反馈型神经网络	第15-16页
·自组织与LVQ神经网络	第16-18页
·神经网络的控制特征	第18-20页
·倒立振子控制问题的研究现状	第20-23页
3. 模糊神经网络模型	第23-30页
·模糊神经网络	第23-24页
·模糊神经网络概念和结构	第24-25页
·神经模糊控制器	第25-30页
·逻辑神经元与神经模糊控制器	第25-26页
·实现控制规则的神经网络	第26-27页
·多神经元与神经模糊控制器	第27-30页
4. 倒立振子控制问题描述	第30-32页
·倒立振子模型图及主要参数变量	第30-31页
·控制方法及预期控制效果	第31-32页
5. 基于ULR的模糊神经网络构造方法	第32-38页
·ULR算子	第32-33页
·模糊控制网络构造方法及其数学原理	第33-38页
6. 改进的局部搜索算法原理	第38-41页
·算法的理论依据及其主要原理	第38-40页
·与传统的局部搜索算法的对比分析	第40-41页
7. 实验原型及实验结果	第41-49页
8. 结论	第49-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第55-56页
学位论文评阅及答辩情况表	第56页