| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 现场总线综述 | 第12-18页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术的优点 | 第13-14页 |
| ·常用的几种现场总线 | 第14-16页 |
| ·现场总线的现状及其发展 | 第16-18页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线的技术研究 | 第18-31页 |
| ·PROFIBUS简介 | 第18-20页 |
| ·PROFIBUS的发展 | 第18页 |
| ·PROFIBUS的类型 | 第18-20页 |
| ·PROFIBUS各层协议分析 | 第20-28页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第20-21页 |
| ·物理层 | 第21-23页 |
| ·数据链路层 | 第23-27页 |
| ·帧结构 | 第24-26页 |
| ·主站间的令牌传递 | 第26页 |
| ·FDL控制器 | 第26-27页 |
| ·应用层 | 第27-28页 |
| ·服务原语 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PROFIBUS-DP智能化从站的设计 | 第31-53页 |
| ·集成协议芯片SPC3 | 第31-40页 |
| ·SPC3内部结构 | 第31-32页 |
| ·SPC3存储器分配 | 第32-36页 |
| ·与中断相关的寄存器 | 第34页 |
| ·方式寄存器 | 第34页 |
| ·状态寄存器 | 第34-35页 |
| ·设定从站节点的站地址 | 第35页 |
| ·设备标识号 | 第35页 |
| ·从站输入输出参数 | 第35-36页 |
| ·SPC3的DP服务存取点 | 第36-38页 |
| ·SPC3与CPU的接口电路 | 第38-39页 |
| ·SPC3与RS-485接口电路 | 第39-40页 |
| ·FBPRO-8DI开关量模块的设计 | 第40-44页 |
| ·硬件结构 | 第40-41页 |
| ·数字量输入电路 | 第41页 |
| ·软件编程 | 第41-44页 |
| ·FBPRO-4MV/3TC智能节点的设计 | 第44-50页 |
| ·FBPRO-4MV/3TC智能节点的主要技术指标 | 第45页 |
| ·FBPRO-4MV/3TC智能节点的硬件组成 | 第45-46页 |
| ·测量原理 | 第46-48页 |
| ·测量和通信程序设计 | 第48-50页 |
| ·设备数据库(GSD)文件 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 模糊PID控制在DP总线分布式系统中的应用研究 | 第53-71页 |
| ·传统PID控制器 | 第53-54页 |
| ·比例调节 | 第53页 |
| ·比例积分调节 | 第53-54页 |
| ·比例积分微分调节 | 第54页 |
| ·模糊控制系统 | 第54-62页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-62页 |
| ·模糊控制的输入输出语言变量及其隶属度函数 | 第56-58页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第58-59页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第59-61页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第61-62页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第62-68页 |
| ·自适应模糊PID控制器 | 第62-68页 |
| ·自适应模糊PID控制器的结构 | 第62-63页 |
| ·PID参数模糊自整定思想 | 第63-65页 |
| ·模糊PID控制仿真实验 | 第65-68页 |
| ·模糊控制在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的实现 | 第68-70页 |
| ·硬件结构 | 第68-69页 |
| ·软件实现 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 分布式测控系统的集成 | 第71-84页 |
| ·PROFIBUS控制系统的结构类型 | 第71-72页 |
| ·系统的集成和开放性测试 | 第72-83页 |
| ·PROFIBUS-DP网络设计方案1 | 第72-77页 |
| ·PROFIBUS-DP网络设计方案2 | 第77-78页 |
| ·PROFIBUS-DP网络设计方案3 | 第78页 |
| ·PMM2000仪表在济南机场中的应用 | 第78-83页 |
| ·硬件组态 | 第79-81页 |
| ·PLC软件编程 | 第81-82页 |
| ·监控软件设计 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论及展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
