| 1 概述 | 第1-23页 |
| ·课题的提出 | 第17-18页 |
| ·CAE技术的概念及其发展 | 第18-21页 |
| ·课题的目的、意义和内容 | 第21-23页 |
| 2 喷浆机器人和有限单元法 | 第23-34页 |
| ·喷浆机器人的发展现状、机械结构及其工作原理 | 第23-28页 |
| ·有限单元法的基本原理及相应软件 | 第28-34页 |
| 3 计算喷浆机器人的关节受力 | 第34-50页 |
| ·力学计算的理论基础 | 第34-37页 |
| ·喷浆机器人关节受力的计算过程 | 第37-50页 |
| 4 喷浆机器人的静力学分析 | 第50-65页 |
| ·有限元模型的建立 | 第50-59页 |
| ·结构应力分析 | 第59-63页 |
| ·结构变形分析 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 5 结构的模态分析 | 第65-72页 |
| 6 结构优化 | 第72-77页 |
| ·工作装置的结构变厚度分析 | 第72-76页 |
| ·工作装置优化 | 第76-77页 |
| 7 结束语 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |