| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·连铸机结晶器振动技术的现状及发展趋势 | 第8-16页 |
| ·连铸机结晶器振动简介 | 第8页 |
| ·液压振动系统描述 | 第8-10页 |
| ·结晶器振动技术的发展 | 第10-16页 |
| ·本课题研究目的和内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究的目的 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 2 振动规律的研究 | 第18-31页 |
| ·连铸工艺对给定振动波形规律的要求 | 第18-24页 |
| ·结晶器正弦振动分析 | 第19页 |
| ·结晶器非正弦振动分析 | 第19-24页 |
| ·非正弦振动波形及参数研究 | 第24-31页 |
| ·具有正弦振动优点的非正弦振动波形 | 第24-25页 |
| ·非正弦振动参数 | 第25-31页 |
| 3 变结构控制理论 | 第31-42页 |
| ·控制系统的提法 | 第31页 |
| ·系统总体结构和工作原理 | 第31-32页 |
| ·系统硬件组成和软件设计 | 第32-33页 |
| ·变结构控制 | 第33-42页 |
| ·离散变结构概述 | 第35-42页 |
| (1) 采用离散变趋近律设计的变结构控制方法 | 第35-36页 |
| (2) 离散自适应变结构控制 | 第36-42页 |
| 4 结晶器非正弦振动液压伺服系统的设计 | 第42-55页 |
| ·液压伺服系统的静态设计 | 第42-44页 |
| ·液压动力机构 | 第44-49页 |
| ·液压伺服系统的数学模型 | 第49-53页 |
| ·系统的数学模型 | 第49-50页 |
| ·位置控制系统的传递函数 | 第50-51页 |
| ·系统参数的确定 | 第51-53页 |
| (1) 油液参数的确定 | 第51页 |
| (2) 伺服阀参数的确定 | 第51-52页 |
| (3) 位移传感器参数的确定 | 第52页 |
| (4) 油缸参数的确定 | 第52-53页 |
| ·结晶器振动控制系统实际测量的数学模型 | 第53-55页 |
| 5 控制器的设计及控制系统的实现 | 第55-69页 |
| ·一种离散变结构控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·振动控制系统的实现 | 第56-58页 |
| ·计算机控制系统的工作原理 | 第57页 |
| ·计算机控制系统硬件的实现 | 第57-58页 |
| ·软件的设计 | 第58-69页 |
| ·Visual Basic6.0语言在本软件中的应用 | 第58-60页 |
| ·人机界面 | 第60-62页 |
| ·模块化结构 | 第62-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |