| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-11页 |
| 1．1．1 大射电望远镜FAST背景介绍 | 第7-8页 |
| 1．1．2 模糊控制技术 | 第8-9页 |
| 1．1．3 FPGA／CPLD技术 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1．3 论文研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第14-21页 |
| 2．1 模糊控制技术简介 | 第14-15页 |
| 2．2 模糊控制器 | 第15-16页 |
| 2．2．1 模糊控制器 | 第15页 |
| 2．2．2 模糊控制器的分类 | 第15-16页 |
| 2．3 模糊控制与经典PID控制的比较 | 第16-17页 |
| 2．4 隶属函数 | 第17-18页 |
| 2．4．1 隶属函数的定义 | 第17页 |
| 2．4．2 常用的隶属函数 | 第17-18页 |
| 2．5 模糊推理 | 第18-19页 |
| 2．6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 模糊控制理论在大射电望远镜悬索馈源定位系统中的应用 | 第21-37页 |
| 3．1 基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC) | 第21-29页 |
| 3．1．1 传统的查找表算法 | 第22-24页 |
| 3．1．2 基于插值的模糊控制算法(IFLC) | 第24-27页 |
| 3．1．3 基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC) | 第27-29页 |
| 3．2 TDIFLC在大射电望远镜悬索馈源定位系统中的应用 | 第29-36页 |
| 3．2．1 悬索馈源轨迹跟踪控制策略 | 第30页 |
| 3．2．2 基于TDIFLC的控制策略 | 第30-34页 |
| 3．2．3 仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| 3．2．4 结论 | 第36页 |
| 3．3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于ISA总线的可编程逻辑技术及应用 | 第37-49页 |
| 4．1 ISA总线研究与应用 | 第37-40页 |
| 4．1．1 PC／XT引脚及功能 | 第37-40页 |
| 4．1．2 PC／XT总线时序 | 第40页 |
| 4．2 Altera FLEX6000系列器件简介 | 第40-45页 |
| 4．2．1 CPLD／FPGA的比较与选择 | 第40-41页 |
| 4．2．2 FLEX6000系列器件特点 | 第41-43页 |
| 4．2．3 FLEX6000系列器件功能描述 | 第43-45页 |
| 4．3 MAX+plusⅡ开发环境简介 | 第45-47页 |
| 4．4 数字电路设计中竞争与冒险带来的问题与解决办法 | 第47-48页 |
| 4．4．1 FPGA中的冒险现象 | 第47页 |
| 4．4．2 消除毛刺的一般方法 | 第47-48页 |
| 4．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ISA总线的八轴联动伺服控制卡的FPGA设计与实现 | 第49-60页 |
| 5．1 总体设计方案 | 第50-51页 |
| 5．2 伺服控制卡功能的研究与设计 | 第51-52页 |
| 5．3 FPGA单元的逻辑功能设计 | 第52-55页 |
| 5．3．1 地址译码单元 | 第52-53页 |
| 5．3．2 输出接口单元 | 第53-54页 |
| 5．3．3 输入接口单元 | 第54页 |
| 5．3．4 FPGA整体逻辑电路 | 第54-55页 |
| 5．4 FPGA的仿真及结果分析 | 第55-56页 |
| 5．5 FPGA器件的选择与配置 | 第56-59页 |
| 5．5．1 FPGA／CPLD器件的比较 | 第56-57页 |
| 5．5．2 器件的选择 | 第57-58页 |
| 5．5．3 器件的烧写与配置 | 第58-59页 |
| 5．6 伺服控制卡的实验测试 | 第59页 |
| 5．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-63页 |
| 6．1 全文总结 | 第60页 |
| 6．2 FAST控制系统设计研究的展望 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在读期间的研究成果 | 第67页 |
