| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1．2 现状与发展 | 第10-13页 |
| 1．3 研究的主要目的和内容 | 第13-15页 |
| 2 轧机液压系统模型分析 | 第15-19页 |
| 2．1 轧机液压系统非线性模型 | 第15-17页 |
| 2．2 一些有用的结论 | 第17-19页 |
| 3 自适应控制 | 第19-43页 |
| 3．1 极点配置自校正控制 | 第19-32页 |
| 3．1．1 算法的推导 | 第19-23页 |
| 3．1．2 稳定性、鲁棒性与收敛性分析 | 第23-26页 |
| 3．1．3 极点配置的一个特例 | 第26-29页 |
| 3．1．4 一些实际考虑与改进措施 | 第29-32页 |
| 3．2 多模型的引入 | 第32-34页 |
| 3．2．1 目的 | 第32-33页 |
| 3．2．2 算法机理 | 第33-34页 |
| 3．3 实验结果与小结 | 第34-43页 |
| 3．3．1 实验与仿真准备 | 第34-37页 |
| 3．3．2 极点配置实验结果 | 第37-40页 |
| 3．3．3 多模型控制仿真结果 | 第40-41页 |
| 3．3．4 小结 | 第41-43页 |
| 4 其他方法的探索 | 第43-57页 |
| 4．1 提出的理由 | 第43页 |
| 4．2 模糊增益补偿 | 第43-48页 |
| 4．2．1 模糊增益补偿概述 | 第43-44页 |
| 4．2．2 控制算法的导出 | 第44-48页 |
| 4．3 采用反推法设计控制器 | 第48-52页 |
| 4．3．1 设计概述 | 第48-49页 |
| 4．3．2 非自适应情形 | 第49-50页 |
| 4．3．3 自适应情形 | 第50-52页 |
| 4．4 实验结果与小结 | 第52-57页 |
| 4．4．1 模糊增益补偿仿真结果 | 第52-53页 |
| 4．4．2 反推法设计仿真结果 | 第53-56页 |
| 4．4．3 小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所发表的论文和所参与的科研项目 | 第64页 |