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多智能体技术及其在生产系统协调控制中的应用

第一章 概论第1-15页
 §1-1 引言第8页
 §1-2 问题的提出与研究意义第8-10页
 §1-3 多智能体技术的研究现状第10-13页
 §1-4 本文主要研究内容第13-15页
第二章 Agent及MAS技术第15-28页
 §2.1 Agent的基本概念与特征第15-20页
  2-1-1 Agent的概念第15页
  2-1-2 Agent的结构分类第15-18页
  2-1-3 Agent的模型第18-20页
 §2-2 主体通信第20-21页
  2-2-1 主体通信的一般模型及通信策略第20-21页
  2-2-2 通信模型的应用第21页
 §2-3 MAS理论第21-27页
  2-3-1 多智能体的模型和结构第21-22页
  2-3-2 主体的协作与协调第22-27页
  2-3-3 公共主体请求代理体系结构(CARBA)第27页
 §2-4 本章小结第27-28页
第三章 Agent开发环境第28-39页
 §3-1 软件Agent简介第28页
  3-1-1 软件Agent的应用场合第28页
  3-1-2 软件Agent构建基础第28页
 §3-2 Agent开发环境基本理论第28-30页
  3-2-1 Agent开发环境的结构第28-29页
  3-2-2 开发智能主体所用的语言第29页
  3-2-3 目前主要的主体开发环境第29-30页
 §3.3 主体开发环境MAGE第30-34页
  3-3-1 MAGE介绍第30-31页
  3-3-2 MAGE的主要特点第31-34页
 §3-4 多智能体系统实现的关键技术第34-37页
  3-4-1 开发运行环境的选择第34页
  3-4-2 开发多智能体系统的技术要点第34页
  3-4-3 多智能体系统开发方法的选择第34-35页
  3-4-4 多主体系统的底层实现技术第35-37页
 §3-5 主体实现方法步骤第37-38页
 §3-6 本章小结第38-39页
第四章 包装线系统智能体体系结构分析第39-50页
 §4-1 包装生产线简介第39-43页
  4-1-1 生产系统的总体要求第39-41页
  4-1-2 包装生产线工艺流程第41页
  4-1-3 包装生产线的功能特点第41-43页
 §4-2 包装线系统智能体研究第43-49页
  4-2-1 包装线系统的智能体划分第43-47页
  4-2-2 包装线系统多智能体结构第47-49页
 §4-3 本章小结第49-50页
第五章 包装生产线多智能体系统协调控制设计与实现第50-63页
 §5-1 包装生产线多智能体系统分析第50-53页
  5-1-1 包装生产线多智能体通信第50-53页
  5-1-2 包装生产线多智能体系统协调控制第53页
 §5-2 包装生产线多智能体系统的实现第53-60页
  5-2-1 包装生产线多智能体控制的基本指导思想第54页
  5-2-2 包装装箱生产线多智能体系统中的信息流第54-56页
  5-2-3 上料装箱智能体的实现第56-57页
  5-2-4 上箱压盖智能体的实现第57-58页
  5-2-5 码垛下线智能体的实现第58页
  5-2-6 监控管理智能体的实现第58-60页
 §5-3 包装生产线多智能体系统硬件实现第60-62页
 §5-4 本章小结第62-63页
第六章 结论和展望第63-64页
参考文献第64-66页
致谢第66页

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