第一章 概论 | 第1-15页 |
§1-1 引言 | 第8页 |
§1-2 问题的提出与研究意义 | 第8-10页 |
§1-3 多智能体技术的研究现状 | 第10-13页 |
§1-4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 Agent及MAS技术 | 第15-28页 |
§2.1 Agent的基本概念与特征 | 第15-20页 |
2-1-1 Agent的概念 | 第15页 |
2-1-2 Agent的结构分类 | 第15-18页 |
2-1-3 Agent的模型 | 第18-20页 |
§2-2 主体通信 | 第20-21页 |
2-2-1 主体通信的一般模型及通信策略 | 第20-21页 |
2-2-2 通信模型的应用 | 第21页 |
§2-3 MAS理论 | 第21-27页 |
2-3-1 多智能体的模型和结构 | 第21-22页 |
2-3-2 主体的协作与协调 | 第22-27页 |
2-3-3 公共主体请求代理体系结构(CARBA) | 第27页 |
§2-4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 Agent开发环境 | 第28-39页 |
§3-1 软件Agent简介 | 第28页 |
3-1-1 软件Agent的应用场合 | 第28页 |
3-1-2 软件Agent构建基础 | 第28页 |
§3-2 Agent开发环境基本理论 | 第28-30页 |
3-2-1 Agent开发环境的结构 | 第28-29页 |
3-2-2 开发智能主体所用的语言 | 第29页 |
3-2-3 目前主要的主体开发环境 | 第29-30页 |
§3.3 主体开发环境MAGE | 第30-34页 |
3-3-1 MAGE介绍 | 第30-31页 |
3-3-2 MAGE的主要特点 | 第31-34页 |
§3-4 多智能体系统实现的关键技术 | 第34-37页 |
3-4-1 开发运行环境的选择 | 第34页 |
3-4-2 开发多智能体系统的技术要点 | 第34页 |
3-4-3 多智能体系统开发方法的选择 | 第34-35页 |
3-4-4 多主体系统的底层实现技术 | 第35-37页 |
§3-5 主体实现方法步骤 | 第37-38页 |
§3-6 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 包装线系统智能体体系结构分析 | 第39-50页 |
§4-1 包装生产线简介 | 第39-43页 |
4-1-1 生产系统的总体要求 | 第39-41页 |
4-1-2 包装生产线工艺流程 | 第41页 |
4-1-3 包装生产线的功能特点 | 第41-43页 |
§4-2 包装线系统智能体研究 | 第43-49页 |
4-2-1 包装线系统的智能体划分 | 第43-47页 |
4-2-2 包装线系统多智能体结构 | 第47-49页 |
§4-3 本章小结 | 第49-50页 |
第五章 包装生产线多智能体系统协调控制设计与实现 | 第50-63页 |
§5-1 包装生产线多智能体系统分析 | 第50-53页 |
5-1-1 包装生产线多智能体通信 | 第50-53页 |
5-1-2 包装生产线多智能体系统协调控制 | 第53页 |
§5-2 包装生产线多智能体系统的实现 | 第53-60页 |
5-2-1 包装生产线多智能体控制的基本指导思想 | 第54页 |
5-2-2 包装装箱生产线多智能体系统中的信息流 | 第54-56页 |
5-2-3 上料装箱智能体的实现 | 第56-57页 |
5-2-4 上箱压盖智能体的实现 | 第57-58页 |
5-2-5 码垛下线智能体的实现 | 第58页 |
5-2-6 监控管理智能体的实现 | 第58-60页 |
§5-3 包装生产线多智能体系统硬件实现 | 第60-62页 |
§5-4 本章小结 | 第62-63页 |
第六章 结论和展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-66页 |
致谢 | 第66页 |