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基于DSP的CO2焊接数字控制系统的研究

第一章 绪论第1-17页
   ·数字化焊接电源的意义和研究现状第7-12页
     ·数字化电源的定义第7-9页
     ·研制数字化焊接电源的意义第9页
     ·数字化焊接电源的研究现状第9-12页
   ·CO_2焊波形控制第12-16页
     ·CO_2焊飞溅产生的机理第12-13页
     ·减少焊接飞溅采用的主要几种电流波控法第13-15页
     ·CO_2焊电流波形控制法的发展方向第15-16页
   ·本文的研究目的和主要研究内容第16-17页
第二章 系统总体设计和硬件电路设计第17-22页
   ·总体设计第17-19页
   ·控制电路设计第19-21页
     ·PWM 信号输出和隔离电路第19-20页
     ·高速 A/D 转换电路第20页
     ·多色指示灯电路第20-21页
     ·数字化焊接电源控制电路总图第21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 人机交互系统第22-30页
   ·键盘输入电路第22-23页
   ·显示电路第23-25页
   ·人机交互系统设计第25-28页
     ·人机交互方式的选择第25-26页
     ·人机交互系统的设计第26-28页
   ·本章小结第28-30页
第四章 短路过渡CO_2焊控制系统第30-45页
   ·焊接逆变电源的数学模型第30-35页
     ·控制对象的传递函数 G(s)第30-33页
     ·电压反馈通道的传递函数HU(s)第33页
     ·电流反馈通道的传递函数HI(s)第33-35页
   ·PID 控制算法第35-38页
     ·PID 控制原理和参数确定流程第35-36页
     ·连续系统的离散化第36-37页
     ·PID 算法的数字化第37-38页
   ·基于 PID 算法的控制系统模型第38-44页
     ·电压反馈 PID 参数的确定第39-41页
     ·电流反馈 PID 参数的确定第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 CO_2焊波形控制仿真设计第45-56页
   ·数字电源波形控制方案的制定第45-47页
     ·表面张力过渡法的原理第45-46页
     ·波形控制方案的制定第46-47页
   ·CO_2焊波形控制系统的模型第47-55页
     ·弧长变化子系统第47-48页
     ·非线性负载子系统第48-49页
     ·弧焊逆变器子系统第49-50页
     ·波形控制子系统第50-51页
     ·系统整体仿真及结果分析第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 系统软件设计第56-67页
   ·使用 MATLAB 软件生成系统代码的原理第56-59页
     ·Real-Time Workshop 的功能和特点第56-57页
     ·Real-Time Workshop Embedded Coder 的功能和特点第57页
     ·Link for Code Composer Studio 的功能和特点第57页
     ·Embedded Target for TI C2000 DSP 的功能和特点第57-58页
     ·由 MATLAB 生成 DSP 可执行代码的过程第58-59页
   ·程序流程图和 SIMULINK模型第59-65页
     ·主程序设计第59-61页
     ·A/D 转换子系统程序设计第61页
     ·PID 控制子系统程序设计第61-62页
     ·波形控制子系统程序设计第62-63页
     ·故障保护模块程序设计第63页
     ·显示子系统程序设计第63-64页
     ·键盘子系统程序设计第64-65页
   ·程序代码生成和优化第65页
   ·本章小结第65-67页
第七章 CO_2焊波形控制仿真实验第67-74页
   ·系统响应实验第67-72页
     ·初始短路期第68-69页
     ·初始短路控制向正常短路过渡期第69页
     ·正常短路期第69页
     ·液桥爆断期第69页
     ·液桥爆断控制向引弧脉冲过渡期第69-72页
     ·引弧脉冲向正常燃弧过渡期第72页
     ·正常燃弧期第72页
   ·本章小结第72-74页
第八章 结论第74-75页
参考文献第75-80页
硕士期间发表论文第80页
致 谢第80页

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