| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 浇注概论 | 第8-17页 |
| 1．1 砂模工艺概述 | 第8-10页 |
| 1．2 浇注工艺简介 | 第10-12页 |
| 1．2．1 浇注曲线 | 第10-11页 |
| 1．2．2 浇注速度和浇注时间 | 第11-12页 |
| 1．3 自动浇注控制系统的设计 | 第12-15页 |
| 1．3．1 系统的原理设计 | 第12-13页 |
| 1．3．2 浇口杯液位控制系统的硬件结构 | 第13-14页 |
| 1．3．3 浇注炉液位控制系统的硬件结构 | 第14-15页 |
| 1．4 浇注自动化的当前研究现状 | 第15页 |
| 1．5 课题背景及其意义 | 第15-16页 |
| 1．6 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 被控对象的特征分析及其数学建模 | 第17-29页 |
| 2．1 控制理论发展综述 | 第17-19页 |
| 2．2 建模理论概述 | 第19-20页 |
| 2．3 控制对象与控制变量的选择 | 第20-21页 |
| 2．4 浇口杯液位对象分析及其数学建模 | 第21-26页 |
| 2．4．1 孔口出流问题 | 第22页 |
| 2．4．2 浇杯口液位高度与液面面积的关系 | 第22-26页 |
| 2．5 浇注炉液位对象的分析及其数学建模 | 第26-29页 |
| 第三章 CCD图像处理 | 第29-37页 |
| 3．1 CCD图像传感概述 | 第29-30页 |
| 3．2 图像的采集与处理 | 第30-31页 |
| 3．3 关心窗口的设置问题 | 第31-32页 |
| 3．4 液态合金液位的测量 | 第32-34页 |
| 3．4．1 直接图像法 | 第32-34页 |
| 3．4．2 图像旋转投影法 | 第34页 |
| 3．5 图像处理算法 | 第34-35页 |
| 3．6 阈值的自动搜索 | 第35-36页 |
| 3．7 图像处理编程 | 第36-37页 |
| 3．7．1 图像处理的基本特点及加快处理速度方法 | 第36页 |
| 3．7．2 液面高度图像实时处理程序流程图 | 第36-37页 |
| 第四章 控制算法设计基础 | 第37-52页 |
| 4．1 开环控制与闭环控制 | 第37页 |
| 4．2 数字PID控制技术 | 第37-41页 |
| 4．2．1 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 4．2．2 数字 PID控制算法 | 第40-41页 |
| 4．3 史密斯(Smith)预估控制原理 | 第41-44页 |
| 4．4 模糊(Fuzzy)控制技术 | 第44-52页 |
| 4．4．1 模糊控制原理 | 第44-47页 |
| 4．4．2 模糊控制器的基本设计方法 | 第47-52页 |
| 第五章 浇口杯液位控制系统的设计与研究 | 第52-63页 |
| 5．1 浇口杯液位控制系统设计概述 | 第52-53页 |
| 5．2 浇口杯液位控制系统控制器(控制算法)设计 | 第53-61页 |
| 5．2．1 PID-Smith预估补偿控制器设计 | 第55-58页 |
| 5．2．2 带自调整因子 Fuzzy-Smith预估补偿控制器设计 | 第58-61页 |
| 5．3 步进电机及其驱动接口设计 | 第61-63页 |
| 第六章 浇注炉液位控制系统的设计与研究 | 第63-69页 |
| 6．1 浇注炉液位控制系统设计概述 | 第63页 |
| 6．2 液态合金液位信号的检测与转换 | 第63-64页 |
| 6．3 浇注炉液位控制器的设计 | 第64-67页 |
| 6．3．1 浇注炉液位传统 PID控制存在的问题 | 第64-65页 |
| 6．3．2 浇注炉液位的智能 PID控制 | 第65-67页 |
| 6．4 浇注炉液位控制系统的硬件组成和软件设计 | 第67-69页 |
| 第七章 研究总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |