| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·蠕滑运动及粘着控制系统简介 | 第11-14页 |
| ·蠕滑运动概念及其影响介绍 | 第11-12页 |
| ·粘着控制系统原理及研究现状简介 | 第12-14页 |
| ·蛇形运动及主动悬挂控制系统简介 | 第14-16页 |
| ·蛇形运动概念及其影响介绍 | 第14页 |
| ·主动悬挂控制系统原理及研究现状简介 | 第14-16页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 2 针对非线性系统的一类鲁棒自适应容错控制策略简述 | 第18-23页 |
| ·一类非线性系统模型简介 | 第18-19页 |
| ·一类鲁棒自适应容错控制策略简述 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 粘着控制系统建模及其容错控制策略应用研究与设计 | 第23-44页 |
| ·粘着控制系统动力学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·鲁棒自适应容错控制策略的研究与设计 | 第26-35页 |
| ·轮轨粘着力实时估计 | 第27-29页 |
| ·参考蠕滑率的推导 | 第29-31页 |
| ·鲁棒自适应容错控制策略的研究与设计 | 第31-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 主动悬挂控制系统建模及其容错控制策略应用研究与设计 | 第44-69页 |
| ·主动悬挂控制系统动力学模型的建立 | 第44-50页 |
| ·鲁棒自适应容错控制策略的研究与设计 | 第50-59页 |
| ·考虑执行器故障的系统输出动态方程建立 | 第50-53页 |
| ·鲁棒自适应容错控制策略设计 | 第53-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69-70页 |
| ·对于后续研究工作的建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
