分段加工超长平面铣钻专用机床之自行走定位系统的虚拟设计与仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1-1 课题来源与研究的意义 | 第7-10页 |
| 1-2 关于设计方法 | 第10-16页 |
| 1-2-1 现代设计方法简介 | 第10-11页 |
| 1-2-2 基于虚拟样机的产品研发方法 | 第11-14页 |
| 1-2-3 自行走定位系统设计流程 | 第14-16页 |
| 第二章 自行走定位系统设计 | 第16-38页 |
| 2-1 运行机构设计 | 第16-28页 |
| 2-1-1 确定运行机构的结构形式 | 第16页 |
| 2-1-2 运行支承装置的设计 | 第16-18页 |
| 2-1-3 运行驱动装置的设计 | 第18-28页 |
| 2-2 液压系统设计 | 第28-36页 |
| 2-2-1 拟定液压传动系统图 | 第29-30页 |
| 2-2-2 液压传动与机械传动方案比较 | 第30页 |
| 2-2-3 液压元件的选择及设计 | 第30-36页 |
| 2-3 定位系统设计 | 第36-38页 |
| 2-3-1 定位方案分析 | 第36-37页 |
| 2-3-2 定位平台设计 | 第37-38页 |
| 第三章 基于软件集成的箱形焊接结构车架设计 | 第38-49页 |
| 3-1 Pro／E与ANSYS集成 | 第38-40页 |
| 3-2 车架设计 | 第40-49页 |
| 3-2-1 车架有限元分析 | 第41-45页 |
| 3-2-2 由CAD模型生成车架工程图 | 第45-49页 |
| 第四章 自行走定位系统的实体建模 | 第49-55页 |
| 4-1 零部件的实体建模 | 第49-51页 |
| 4-1-1 齿轮的建模 | 第49-50页 |
| 4-1-2 零件分析与信息提取 | 第50-51页 |
| 4-2 零部件的装配 | 第51-55页 |
| 4-2-1 齿轮的装配与干涉检验 | 第51-52页 |
| 4-2-2 自行走定位系统的装配 | 第52-55页 |
| 第五章 基于虚拟样机的运行机构仿真与试验 | 第55-72页 |
| 5-1 关于虚拟样机 | 第55-56页 |
| 5-2 Pro／E与ADAMS的集成 | 第56-58页 |
| 5-3 运行机构虚拟样机的建立 | 第58-65页 |
| 5-3-1 运行机构实体模型的简化 | 第58页 |
| 5-3-2 模型约束 | 第58-60页 |
| 5-3-3 力、力矩及运动激励的施加 | 第60-61页 |
| 5-3-4 虚拟样机模型信息 | 第61-65页 |
| 5-4 虚拟试验 | 第65-72页 |
| 第六章 同步液压系统的建模与仿真 | 第72-91页 |
| 6-1 系统的建模方法-功率键合图法 | 第72-75页 |
| 6-1-1 功率键合图简介 | 第72-73页 |
| 6-1-2 功率键合图的构成 | 第73-75页 |
| 6-2 功率键合图的绘制 | 第75-79页 |
| 6-2-1 研究对象--动态过程 | 第76页 |
| 6-2-2 系统结构简化与建模假设 | 第76页 |
| 6-2-3 绘制系统的功率键合图 | 第76-79页 |
| 6-3 数学模型的建立 | 第79-91页 |
| 6-3-1 从功率键合图推导状态方程 | 第79-86页 |
| 6-3-2 确定状态方程中的各量值 | 第86-88页 |
| 6-3-3 建立辅助方程和输出方程 | 第88-91页 |
| 第七章 结论与建议 | 第91-93页 |
| 7-1 完成的主要工作 | 第91页 |
| 7-2 结论与创新 | 第91-92页 |
| 7-3 建议 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
