| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-10页 |
| ·反求工程中测量系统的研究状况及其应用 | 第10-11页 |
| ·本学位论文的选题及其意义 | 第11-12页 |
| ·基于计算机视觉的激光扫描测量系统的测量原理 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 激光扫描测量系统的二维激光条纹图像的处理 | 第14-23页 |
| ·激光扫描测量系统的图像特点 | 第14-15页 |
| ·二维激光条纹图像的预处理 | 第15-16页 |
| ·二维激光条纹图像的分割技术 | 第16-20页 |
| ·二维激光条纹图像的细化 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 一种新型激光扫描线数据生成方法 | 第23-38页 |
| ·匹配算法的选择 | 第23-26页 |
| ·基于激光面和极线约束的激光条纹新的匹配算法 | 第26-31页 |
| ·基于新型算法的三维数据重建 | 第31-35页 |
| ·匹配算法的精度控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 影响三维激光扫描测量系统三维重构精度因素的分析 | 第38-47页 |
| ·系统机械装置的精密性对系统精度的影响 | 第38-42页 |
| ·控制系统运动及其与图像采集间的同步性对系统精度的影响 | 第42-45页 |
| ·目标点在像面上的定心对系统精度的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于点云数据的三维尺寸检测子系统 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·从点云数据检测三维尺寸的方式 | 第47-52页 |
| ·常见零件的最小二乘拟合 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-60页 |
| ·全文的总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致 谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65页 |