| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-15页 |
| ·容错控制的缘起 | 第6-7页 |
| ·容错控制方式及发展状况 | 第7-10页 |
| ·容错控制存在的主要问题 | 第10-11页 |
| ·满意控制简介 | 第11-12页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)发展的概述 | 第12-14页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)发展的基础和典型问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 基于LMI方法的鲁棒容错控制器设计 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·状态反馈控制系统的鲁棒容错控制 | 第17-19页 |
| ·线性定常系统的鲁棒容错控制 | 第17页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒容错控制 | 第17-19页 |
| ·数值算例 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第23-28页 |
| ·数值算例 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 部分执行器失效下的鲁棒H_∞容错控制 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·部分执行器失效下的鲁棒H_∞容错控制 | 第32-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 5 极点指标与H_∞指标相容的满意容错控制 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·极点指标与H_∞指标相容的满意容错控制 | 第40-44页 |
| ·数值算例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 极点指标、H_∞指标和方差上界指标相容的满意容错控制 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·极点指标、H_∞指标和方差上界指标相容的满意容错控制 | 第49-52页 |
| ·数值算例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |