双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动的优化设计
| 主要符号表 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·工作原理 | 第10-12页 |
| ·性能特点 | 第12-13页 |
| ·本文主要任务 | 第13-14页 |
| 第二章 结构设计 | 第14-17页 |
| 第三章 受力分析 | 第17-45页 |
| ·摆线轮啮合力分析 | 第17-27页 |
| ·针齿与摆线轮齿啮合的作用力 | 第17-24页 |
| ·修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法 | 第24-27页 |
| ·双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动受力分析 | 第27-39页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第27-34页 |
| ·主要件的强度计算 | 第34-39页 |
| ·计算程序及结果 | 第39-44页 |
| ·程序框图 | 第39-41页 |
| ·实例计算 | 第41-43页 |
| ·说明 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 效率分析 | 第45-50页 |
| ·行星轮系效率分析的一般公式 | 第45-47页 |
| ·双曲柄环板针摆行星传动效率计算公式 | 第47-48页 |
| ·算例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 箱体应力及变形的有限元分析 | 第50-56页 |
| ·有限元模型模型的建立 | 第50-51页 |
| ·网格划分和边界条件 | 第51-53页 |
| ·网格划分 | 第51页 |
| ·边界条件 | 第51-53页 |
| ·计算结果讨论 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 CAD及工程图的绘制 | 第56-62页 |
| ·pro／e模型的建立 | 第56-60页 |
| ·pro／E简介 | 第56-57页 |
| ·减速器零件建模 | 第57-59页 |
| ·组装减速器装配图 | 第59-60页 |
| ·工程图绘制 | 第60-62页 |
| 第七章 参数优化 | 第62-75页 |
| ·齿形确定及修行量优化 | 第62-64页 |
| ·参数优化设计 | 第64-70页 |
| ·确定设计变量与目标函数 | 第64-65页 |
| ·确定约束条件 | 第65-68页 |
| ·参数优化程序 | 第68-70页 |
| ·算例结果分析 | 第70-73页 |
| ·优化结果分析 | 第70-72页 |
| ·与B218-35机型比较 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
