基于Web的远程控制系统研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·网络控制问题的提出 | 第9-11页 |
| ·基于Web的远程控制系统 | 第11-13页 |
| ·基于Web的网络控制成为控制技术研究的新方向 | 第11页 |
| ·基于Web的网络控制的基本含义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究状况 | 第12-13页 |
| ·网络控制研究的意义与应用前景 | 第13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 基于Web的远程控制体系结构 | 第15-26页 |
| ·基于Web的远程控制基本方案 | 第15-17页 |
| ·基于Web的远程控制中的关键技术问题 | 第17-18页 |
| ·网络控制对象间的通信机制 | 第18-23页 |
| ·系统体系结构 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 网络传输时延和数据丢失问题研究 | 第26-46页 |
| ·网络时延和数据丢失对系统性能的影响 | 第26-27页 |
| ·Internet时延的分布统计特性与组成 | 第27-36页 |
| ·时延智能预测算法研究 | 第36-40页 |
| ·自适应重传算法 | 第37页 |
| ·基于Elman动态神经网络的智能预测算法 | 第37-40页 |
| ·数据丢失及其恢复算法研究 | 第40-44页 |
| ·数据丢失问题描述 | 第40-41页 |
| ·前向纠错控制(FEC) | 第41-42页 |
| ·FEC控制策略 | 第42-43页 |
| ·模型分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 4 基于Web的水位远程控制系统设计 | 第46-63页 |
| ·系统建模与结构设计 | 第46-53页 |
| ·系统描述 | 第46-48页 |
| ·系统建模 | 第48-51页 |
| ·基于Internet的远程控制结构 | 第51-53页 |
| ·基于Web的控制器设计 | 第53-61页 |
| ·控制结构分析 | 第53-54页 |
| ·网络时延补偿器的设计 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 5 系统实现与实验研究 | 第63-78页 |
| ·系统仿真与实验研究 | 第63-69页 |
| ·采用Elman NN进行时延预测 | 第63-64页 |
| ·对比分析 | 第64-66页 |
| ·加入时延预估补偿器的系统仿真 | 第66-68页 |
| ·基于Internet的水位远程控制系统实验仿真 | 第68-69页 |
| ·系统实现 | 第69-75页 |
| ·基于VB+Socket技术的控制策略 | 第69-71页 |
| ·系统软件主要功能块与流程 | 第71-75页 |
| ·网络环境下系统测试与分析 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者在攻读硕士期间所发表的论文 | 第84页 |
