| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract(英文摘要) | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容和结构 | 第8-10页 |
| 第二章 飞机模型离散化、线性化及滤波算法研究 | 第10-40页 |
| ·飞机状态方程及滤波方程的导出 | 第10-13页 |
| ·非线性飞机模型的离散化和线性化 | 第13-19页 |
| ·状态方程的离散化和线性化 | 第14-16页 |
| ·观测方程的离散化和线性化 | 第16页 |
| ·推广卡尔曼滤波算法 | 第16-18页 |
| ·单步迭代滤波算法 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波改进算法概述及两种处理方法 | 第19-24页 |
| ·野值处理 | 第21-22页 |
| ·序贯处理 | 第22-24页 |
| ·基于P阵三角分解的推广卡尔曼滤波算法 | 第24-33页 |
| ·基于P阵Choleskey分解的推广卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| ·基于P阵U-D分解的推广卡尔曼滤波算法 | 第27-30页 |
| ·基于P阵SVD分解的推广卡尔曼滤波算法 | 第30-33页 |
| ·基于P阵三角分解的单步迭代滤波算法 | 第33-38页 |
| ·基于P阵Choleskey分解的单步迭代滤波算法 | 第33-35页 |
| ·基于P阵U-D分解的单步迭代滤波算法 | 第35-37页 |
| ·基于P阵SVD分解的单步迭代滤波算法 | 第37-38页 |
| ·关于仿真结果 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 频域等效系统方法的理论与应用 | 第40-61页 |
| ·频域等效系统方法概述 | 第40-42页 |
| ·频域等效系统的原理和方法 | 第42-45页 |
| ·频域等效系统的数学模型 | 第45-49页 |
| ·频域等效拟配实践中的几个问题 | 第49-53页 |
| ·频域等效系统的仿真 | 第53-60页 |
| ·纵向拟配仿真 | 第53-57页 |
| ·侧向拟配仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 时域内获得等效系统的方法 | 第61-76页 |
| ·时域等效系统方法 | 第61-67页 |
| ·纵向时域拟配仿真 | 第63-65页 |
| ·侧向时域拟配仿真 | 第65-67页 |
| ·用最小二乘法辨识低阶等效系统参数 | 第67-74页 |
| ·等效时间延迟τ_q不参与辨识的方法 | 第69-72页 |
| ·等效时间延迟τ_q参与辨识的方法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 飞行品质评估及其软件实现 | 第76-92页 |
| ·飞行品质概述 | 第76-78页 |
| ·四种纵向飞行品质评估准则 | 第78-82页 |
| ·带宽准则 | 第78-79页 |
| ·闭环准则(Neal-Smith准则) | 第79-80页 |
| ·俯仰角速率准则(Chalk准则) | 第80-81页 |
| ·C~*准则 | 第81-82页 |
| ·飞行品质评估软件包的编制 | 第82-89页 |
| ·飞行品质评估举例 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |